[实用新型]一种纵向避撞提醒和自动跟随集成系统

摘要

本实用新型提供一种纵向避撞提醒和自动跟随集成系统，属于车辆避撞领域，该系统包括避撞模式选择单元、感知单元、中控ECU单元、提醒单元和执行单元；所述感知单元获得前方障碍物的类型数量、目标车辆在车道线中的位置、自车与前方障碍物的相对速度和相对距离，发送到中控ECU单元，通过D-S证据理论进行安全状态的综合判断，最后确定前方障碍物的个数，自车与前方目标车辆的相对距离v_rel、相对速度s_rel和加速度a，最大限度的减少所述车载雷达和所述车载相机产生虚警的情况，所述中控ECU单元生成指令，提醒单元和执行单元执行相关的动作，本实用新型减少误警率的同时，提高响应速度，同时满足不同路况时的避撞需求，提高驾驶员的舒适度。

主权项

一种纵向避撞提醒和自动跟随集成系统，其特征在于，包括避撞模式选择单元(1)、感知单元(2)、中控ECU单元(3)、提醒单元(4)和执行单元(5)；所述避撞模式选择单元(1)与所述中控ECU单元(3)连接，所述避撞模式选择单元(1)用于选择不同的避撞模式，所述避撞模式包括纵向避撞提醒模式(101)和自动跟随模式(102)，所述中控ECU单元(3)根据所述避撞模式选择单元(1)的选择进入不同的避撞模式；所述纵向避撞提醒模式(101)用于监测纵向行驶的路况和安全距离，并在碰撞危险发生之前提醒驾驶员注意车速；所述自动跟随模式(102)用于监测行驶的路况和安全距离，并在自车速度低于目标车辆时自动进行加速，在自车速度高于目标车辆时自动减速，在碰撞危险发生之前自动采取制动措施；所述感知单元(2)与所述中控ECU单元(3)连接；所述感知单元(2)包括车载雷达(201)和车载相机(202)；所述车载雷达(201)用于监测前方障碍物的类型、自车与前车的相对速度v_rel和相对距离s_rel；所述车载相机(202)用于获得前方障碍物的数量、目标车辆在车道线中的位置；所述中控ECU单元(3)与所述提醒单元(4)和所述执行单元(5)连接；所述中控ECU单元(3)用于接收所述感知单元(2)所获得的信息，根据所获得的信息结合自车ESP传感器接收的行驶信息进行安全状态的综合判断，生成纵向避撞提醒指令和自动跟随指令；所述提醒单元(4)用于根据所述中控ECU单元(3)发出的纵向避撞提醒指令，执行提醒功能；所述执行单元(5)包括电子油门控制系统(501)和制动力控制系统(502)，所述电子油门控制系统(501)用于对电子节气门开度的自动控制；所述制动力控制系统(502)用于对制动压力的大小进行自动控制。