[实用新型]一种机械手装置有效
| 申请号： | 201520521919.5 | 申请日： | 2015-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN205009213U | 公开（公告）日： | 2016-02-03 |
| 发明（设计）人： | 罗邦毅;章子泉;汪雷春;周孝辉 | 申请（专利权）人： | 杭州永创智能设备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 浙江杭州金通专利事务所有限公司 33100 | 代理人： | 刘晓春 |
| 地址： | 310030 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机械手装置，包括机械手安装座、执行机构安装座、由第一驱动电机驱动的第一连杆机构和由第二驱动电机驱动的第二连杆机构，所述第一连杆机构由第一机械臂和第二机械臂转动连接而成，第一机械臂和第二机械臂均为四连杆机构，且所述四连杆机构的四根连接轴处在平行四边形的四个顶点，所述第二连杆机构的末端和第二机械臂末端转动连接。本实用新型既能够快速调整机械手执行机构工作位置，又能够使执行机构始终保持其设定的工作角度且姿态稳定，而且本实用新型所提供的机械手结构简单、重量轻、能耗低，可以实现智能物品移位，整理排列等等应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种机械手装置，包括机械手安装座、执行机构安装座，在机械手安装座上安装第一驱动电机和第二驱动电机；所述机械手设置有由第一驱动电机驱动的第一连杆机构和由第二驱动电机驱动的第二连杆机构，其特征在于：所述第一连杆机构由第一机械臂和第二机械臂转动连接而成，第一驱动电机和第一机械臂连接，第一机械臂和第二机械臂均为四连杆机构，且所述四连杆机构的四根连接轴处在平行四边形的四个顶点，所述第二连杆机构的前端和第二驱动电机连接，所述第二连杆机构的末端和第二机械臂末端转动连接；第一机械臂的四连杆机构中的其中一边连杆为固定杆，第二机械臂的四连杆机构中的与执行机构安装座固定连接的那一边连杆与所述固定杆的夹角固定。
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