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- [实用新型]一种缠绕机-CN202320363044.5有效
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罗邦毅;章子泉
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杭州永创智能设备股份有限公司
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2023-02-21
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2023-08-18
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B65B11/04
- 本实用新型提供了一种缠绕机，包括转盘和固定座，所述缠绕机设置夹膜扯膜机构，所述夹膜扯膜机构被可活动地安装在转盘上并设置有驱动电机，所述驱动电机能够使夹膜扯膜机构进行回拉膜运动；所述夹膜扯膜机构还设置有切膜机构，所述切膜机构位于夹膜扯膜机构的夹膜工作部件与缠绕物品的放置区边界之间，所述切膜机构用于将膜的连接强度降低而能够被扯断。本实用新型在转盘本上设置夹膜扯膜机构，夹膜扯膜机构运动行程短，通过回扯膜的动作即断膜，能够由电机驱动且工作效率高，便于本实用新型涉及的缠绕机实现纯电化。
- 一种缠绕
- [实用新型]盖子输送机构-CN202223597796.2有效
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罗邦毅;汪雷春;章子泉
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杭州永创智能设备股份有限公司
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2022-12-30
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2023-07-18
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B67B3/00
- 本实用新型提供了一种盖子输送机构，包括链式循环输送机构，其沿链条的循环方向均匀设置链板，链板上沿其长度方向设置多个盖子卡持机构，所述盖子卡持机构以链板为单位成排设置，并在链条循环方向上排列成多列，形成多排多列的盖子卡持机构；盖子卡持机构设置盖子卡口和驱动轮，盖子卡口位于链板的外部，驱动轮通过接收外部作用而打开盖子卡口。本实用新型能够使盖子被输送进出杀菌液容器，采用浸泡的方式杀菌，且各盖子的灭菌时间和输送机构的运行速度相关，灭菌时间一致，整个杀菌过程盖子均在被卡持状态，盖夹能很好地保持盖子，可以做各种动作，不影响盖子的定位，输送有序，各盖子能状态一致地经过杀菌过程从而达到稳定一致的无菌效果。
- 盖子输送机构
- [发明专利]一种连续拉膜式烫边成型机构-CN201710169943.0有效
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陈少哲;章子泉;罗邦毅
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广东永创智能设备有限公司
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2017-03-21
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2023-07-07
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B65B9/207
- 本发明公开了一种连续拉膜式烫边成型机构，包括从上至下依次设置的成型器、烫边组件、拉膜组件；所述拉膜组件包括拉膜基本板、两个成型器支座、两个成型器座板；所述成型器支座上还水平设有开合导向组件，所述开合导向组件包括线性滑轨、线性滑块、拉膜动力组、拉膜开合气缸；所述拉膜动力组包括两个相对平行设置的拉膜传动组件，所述拉膜传动组件包括电机、主动齿轮、从动齿轮、同步带、拉膜带罩；所述烫边组件包括支座、分度梁、烫边A组、烫边B组，所述支座连接固定分度梁，分度梁上铰接烫边A组、烫边B组，烫边A组与烫边B组成V形设置；本发明的连续拉膜式烫边成型机构，其结构简单紧凑、下料顺畅，运行高效稳定、使用寿命长。
- 一种连续拉膜式烫边成型机构
- [实用新型]盖子杀菌系统-CN202223597797.7有效
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罗邦毅;汪雷春;章子泉
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杭州永创智能设备股份有限公司
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2022-12-30
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2023-06-20
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B65B55/24
- 本实用新型提供了一种盖子杀菌系统，包括用于输送盖子的链式循环输送机构、杀菌舱、清洗舱和烘干舱；链式循环输送机构的循环圈路的下部设置数个向下突出输送线路，杀菌舱、清洗舱对应向下突出输送线路位于所述循环圈路的下部，而使向下凸出输送线能够经过并浸入到杀菌舱和经过清洗舱的喷洗位置；链式循环输送机构设置多排多列卡持机构，能够卡持侧卧状态的盖子。本实用新型能够使盖子被输送进出杀菌液容器，采用浸泡的方式杀菌，且各盖子的灭菌时间和输送机构的运行速度相关，灭菌时间一致，整个杀菌过程盖子均在被卡持状态，盖夹能很好地保持盖子，可以做各种动作，不影响盖子的定位，输送有序，各盖子能状态一致地经过杀菌过程从而达到稳定一致的无菌效果。
- 盖子杀菌系统
- [实用新型]一种封切机构-CN202320169055.X有效
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罗邦毅;章子泉
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杭州永创智能设备股份有限公司
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2023-01-12
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2023-06-16
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B65B51/14
- 本实用新型涉及物品包装技术领域，公开了一种封切机构，包括：机架，机架上设有产品输送平台，机架的底部设有底座，底座上设有若干竖导轨；两组封切支架，两组封切支架上下平行分布且均与竖导轨竖向滑动连接，其中上侧的封切支架上设有上封切组件，下侧的封切支架上设有下封切组件；以及驱动机构，驱动机构包括若干驱动组件，驱动组件包括摆臂、转动连接在摆臂一端的第一连杆以及转动连接在摆臂另一端的第二连杆，所述第一连杆的另一端与一组封切支架转动连接，所述第二连杆的另一端与另一组封切支架转动连接；每个驱动组件中的摆臂被配置为同步摆动。本实用新型具有结构稳定、使用方便的有益效果。
- 一种机构
- [发明专利]上甑机器人-CN202110879813.2在审
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罗邦毅;张彩芹;章子泉
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杭州永创智能设备股份有限公司
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2021-08-02
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2023-02-10
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B25J11/00
- 本发明提供了一种上甑机器人，包括能以垂直于基准面的第一轴线作旋转运动的上甑输送线移动装置，移动装置上设置上甑输送线，上甑输送线随移动装置的旋转转向而转向以及被前后移动，上甑机器人对应上甑输送线的出口端设置布料装置；上甑输送线被倾斜角度可调整安装在移动装置上，而能被调整相对于基准面的角度，调整布料装置的高度；布料装置设置旋转驱动机构而能以垂直于基准面的第二轴线作旋转运动，而能旋转转向，调整出料方向，布料装置还设置有倾斜角度调整驱动机构。本发明上甑输送线能够随机器人的任意角度转动、任意角度倾斜到达选定的甑桶及甑通中选定的位置，并确保下落的物料按基本相同的低冲击力落下并均匀散铺，提高上甑工作质量。
- 机器人
- [发明专利]一种束带机-CN201710263835.X有效
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罗邦毅;顾胜;章子泉
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杭州永创智能设备股份有限公司
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2017-04-21
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2022-12-13
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B65B13/04
- 本发明提供一种束带机，包括固定框架、前带道框和后带道框、多个带道框导向机构，所述束带机对于前带道框和后带道框的四角分别设有带道框导向机构；所述导向机构包括导向杆，所述前带道框和后带道框的四角分别设有导向杆活动孔，所述导向杆插入导向杆活动孔。本发明导向机构处在带道框的四角，能使四个导向机构具有更好的配合，便于导向杆活动孔的位置和形状配置，提高带道框的的开合动作顺畅性和稳定性；本发明的导向杆还可自由转动，导向杆可以随着带道的开合运动而自动调整，结合导向机构在带道框四个角部的位置配置和导向杆活动孔的位置和形状配置，使带道框的的开合动作更加顺畅，导向杆起到了活络导向限位的作用。
- 一种束带
- [实用新型]上甑机器人-CN202121789019.0有效
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罗邦毅;张彩芹;章子泉
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杭州永创智能设备股份有限公司
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2021-08-02
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2022-06-28
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B25J11/00
- 本实用新型提供了一种上甑机器人，包括能以垂直于基准面的第一轴线作旋转运动的上甑输送线移动装置，移动装置上设置上甑输送线，上甑输送线随移动装置的旋转转向而转向以及被前后移动，上甑机器人对应上甑输送线的出口端设置布料装置；上甑输送线被倾斜角度可调整安装在移动装置上，而能被调整相对于基准面的角度，调整布料装置的高度；布料装置设置旋转驱动机构而能以垂直于基准面的第二轴线作旋转运动，而能旋转转向，调整出料方向，布料装置还设置有倾斜角度调整驱动机构。本实用新型上甑输送线能够随机器人的任意角度转动、任意角度倾斜到达选定的甑桶及甑通中选定的位置，并确保下落的物料按基本相同的低冲击力落下并均匀散铺，提高上甑工作质量。
- 机器人
- [实用新型]灌装阀结构-CN202123271084.7有效
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罗邦毅;章子泉;庄谦
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杭州永创智能设备股份有限公司
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2021-12-22
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2022-05-27
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B65B39/00
- 本实用新型涉及物料灌装技术领域，公开了一种灌装阀结构，包括阀套、设在阀套内的阀芯本体，所述阀芯本体与阀套转动连接，所述阀芯本体的上端设有伸出阀套外的阀杆，所述阀芯本体的上端侧面设有第一进料口，阀芯本体的下端面设有偏心分布的第一出料口，阀芯本体内设有连通第一进料口与第一出料口的第一进料通道，所述阀套的侧面设有与第一进料口连通的第一进料管，所述阀套的下端与第一出料口的对应处设有第一出料通孔，所述阀杆上设有用于带动阀芯本体旋转的旋转驱动机构；工作时，阀芯本体的下端与阀套的下端抵接。本实用新型具有结构紧凑稳定、不易堵塞、出料更加顺畅的有益效果。
- 灌装结构
- [实用新型]一种压面机构-CN202123008172.8有效
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罗邦毅;章子泉;骆超
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杭州永创智能设备股份有限公司
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2021-12-01
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2022-04-12
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A21C3/02
- 本实用新型涉及面条机技术领域，公开了一种压面机构，包括设置在机座内的上下分布的两个压面滚筒，机座内位于两个压面滚筒的一侧设有支撑滚筒，两个压面滚筒、支撑滚筒的两端均与机座转动连接，机座上侧的压面滚筒与支撑滚筒之间形成第一压面间隙，机座下侧的压面滚筒与支撑滚筒之间形成第二压面间隙，所述机座的上端位于第一压面间隙的进料处设有倾斜分布的进料导向板；机座上还设有用于驱动压面滚筒、支撑滚筒转动的动力传动机构。本实用新型通过两次压面、压制的面片更加紧实，后续制成的面条更加有劲道。
- 一种机构
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