[实用新型]一种椰子采摘机械手手抓机构有效
| 申请号： | 201520507611.5 | 申请日： | 2015-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN204893975U | 公开（公告）日： | 2015-12-23 |
| 发明（设计）人： | 张鸽 | 申请（专利权）人： | 张鸽 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;A01D46/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 225300 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种椰子采摘机械手手抓机构，包括内抓片和外抓片，所述内抓片和外抓片中部设有缓冲弹簧，内抓片和外抓片下部设有内手抓，内手抓通过滚针轴承与外手抓连接，所述滚针轴承中部下端设有伺服电机，伺服电机下部设有丝杠，丝杠中部置于圆柱台阶滑块内，圆柱台阶滑块下部左右两侧设有滚珠，丝杠下部设有锥形滑块，滑块下部设有步进电机；本实用新型的优点是：结构简单，工作效率高、减少人员攀爬采摘，实现机械化，且采摘时能够很好的保护椰子及枝干，避免遭受树木毁损。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 椰子 采摘 机械手 机构 | ||
【主权项】：
一种椰子采摘机械手手抓机构，包括内抓片（1）和外抓片（12），其特征在于：所述内抓片（1）和外抓片（12）中部设有缓冲弹簧（2），内抓片（1）和外抓片（12）下部设有内手抓（11），内手抓（11）通过滚针轴承（3）与外手抓（4）连接，所述内手抓（11）内抓片（1）固结在伺服电机（10）上，伺服电机（10）下部设有丝杠（7），丝杠（7）中部置于圆柱台阶滑块（9）内，圆柱台阶滑块（9）下部左右两侧设有滚珠（8），丝杠（7）下部设有锥形滑块（5），滑块（5）下部设有步进电机（6）。
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