[实用新型]一种基于智能手机的六轴多关节工业机器人

摘要

一种基于智能手机的六轴多关节工业机器人，属于机械设备技术领域，包括第一支撑架、第一气缸、第一滑块、橡胶垫、第二滑轨、第二销轴、第二镂空、剪叉臂、第一支板、第一销轴、控制器、下底板、丝母、丝杠、第三电机、第三滑轨、第三滑块、上底板、滚球、第二电机、支柱、横板、第三支撑架、第二气缸、第一镂空、第二支板、第一电机、套筒、第二滑块、第二支撑架、第一滑轨和轴承架，所述第一滑轨上安装两个第一滑块，第一滑块一侧安装橡胶垫，第一气缸的活塞杆与第一滑块相连，第一气缸安装在第一支撑架上；本实用新型的优点是：操作人员可通过自身携带的智能手机查看、修改该机器人各类工艺参数和动作要求。

主权项

一种基于智能手机的六轴多关节工业机器人，包括第一支撑架（1）、第一气缸（2）、第一滑块（3）、橡胶垫（4）、第二滑轨（5）、第二销轴（6）、第二镂空（7）、剪叉臂（8）、第一支板（9）、第一销轴（10）、控制器（11）、下底板（12）、丝母（13）、丝杠（14）、第三电机（15）、第三滑轨（16）、第三滑块（17）、上底板（18）、滚球（19）、第二电机（20）、支柱（21）、横板（22）、第三支撑架（23）、第二气缸（24）、第一镂空（25）、第二支板（26）、第一电机（27）、套筒（28）、第二滑块（29）、第二支撑架（30）、第一滑轨（31）和轴承架（32），其特征是：所述第一滑轨（31）上安装两个第一滑块（3），第一滑块（3）一侧安装橡胶垫（4），第一气缸（2）的活塞杆与第一滑块（3）相连，第一气缸（2）安装在第一支撑架（1）上，第一气缸（2）内置第一电磁阀，第一支撑架（1）安装在第一滑轨（31）上，第一滑轨（31）右侧上下两端各安装第二支撑架（30），第二支撑架（30）安装在第二滑块（29）上，第二滑块（29）安装在第二滑轨（5）上，第二滑轨（5）安装在套筒（28）外，第一电机（27）安装在套筒（28）内，第一电机（27）的输出轴伸出套筒（28）外与第一滑轨（31）相连，套筒（28）下安装第二支板（26），第二支板（26）上设有第二镂空（7），第二镂空（7）上安装两个第二销轴（6），剪叉臂（8）上端左右两侧安装在两个第二销轴（6）上，剪叉臂（8）下端左右两侧安装在两个第一销轴（10）上，两个第一销轴（10）安装在第一镂空（25）上，第一支板（9）上设有第一镂空（25），第一支板（9）安装在横板（22）上，位于右侧的第一销轴（10）与第二气缸（24）的活塞杆相连，第二气缸（24）内置第二电磁阀，第二气缸（24）安装在第三支撑架（23）上，第三支撑架（23）安装在横板（22）上，横板（22）安装在第二电机（20）的输出轴上，第二电机（20）安装在上底板（18）上，横板（22）下安装两个支柱（21），支柱（21）下安装滚球（19），滚球（19）位于上底板（18）上，滚球（19）与上底板（18）不固定相连，上底板（18）上安装控制器（11），控制器（11）通过导线分别与第一电磁阀、第二电磁阀、第一电机（27）和第二电机（20）相连，上底板（18）下安装丝母（13），丝母（13）安装在丝杠（14）上，丝杠（14）左右两端各安装在轴承架（32）上，轴承架（32）安装在下底板（12）上，丝杠（14）右端通过联轴器与第三电机（15）相连，第三电机（15）安装在下底板（12）上，第三电机（15）通过导线与控制器（11）相连，下底板（12）下左右两端各安装第三滑块（17），第三滑块（17）安装在第三滑轨（16）上，第三滑轨（16）安装在下底板（12）上。