[实用新型]一种柔性自适应机械手控制系统有效
| 申请号： | 201520407869.8 | 申请日： | 2015-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN204686886U | 公开（公告）日： | 2015-10-07 |
| 发明（设计）人： | 杨少毅;李文韬;褚智威;王强 | 申请（专利权）人： | 西安蒜泥电子科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/12 | 分类号： | B25J15/12;B25J13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710018 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种柔性自适应机械手控制系统，其包含机械手本体和用于控制机械手本体的控制模块；所述机械手本体包含手爪机构和手腕机构，手爪机构安装在手腕机构上；所述手爪机构包含至少三个柔性手爪；每个柔性手爪分别通过铰接轴安装在手爪座上，每个柔性手爪分别由安装在手爪底板上的手爪电机单独驱动；手爪电机通过连杆机构使得柔性手爪绕铰接轴转动；所述柔性手爪相向一侧的表面为用于抓取物体的表面，该表面上开设有多个凹槽；所述控制模块包含控制器和用于检测手爪电机的电流变化的信号检测模块；每一个手爪电机均串接一个信号检测模块，所有信号检测模块连接至所述控制器；所述信号检测模块包含串接的精密电阻和放大单元。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 自适应 机械手 控制系统 | ||
【主权项】：
一种柔性自适应机械手控制系统，其特征在于：包含机械手本体和用于控制机械手本体的控制模块；所述机械手本体包含手爪机构和手腕机构，手爪机构安装在手腕机构上；所述手爪机构包含至少三个柔性手爪；该柔性手爪通过3D打印柔性材料制作而成；每个柔性手爪分别通过铰接轴安装在手爪座上，每个柔性手爪分别由安装在手爪底板上的手爪电机单独驱动；手爪电机通过连杆机构使得柔性手爪绕铰接轴转动；所述柔性手爪相向一侧的表面为用于抓取物体的表面，该表面上开设有多个凹槽；所述控制模块包含控制器和用于检测手爪电机的电流变化的信号检测模块；每一个手爪电机均串接一个信号检测模块，所有信号检测模块连接至所述控制器；所述信号检测模块包含串接的精密电阻和放大单元。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安蒜泥电子科技有限责任公司，未经西安蒜泥电子科技有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201520407869.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
