[实用新型]一种简易式机械手有效
| 申请号： | 201520370944.8 | 申请日： | 2015-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN204772577U | 公开（公告）日： | 2015-11-18 |
| 发明（设计）人： | 夏雨 | 申请（专利权）人： | 浙江工商职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 315012 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种简易式机械手，包括壳体、连接杆和机爪装置，所述连接杆一端贯穿壳体一侧，所述连接杆另一端安装有单向液压缸，所述机爪装置安装在壳体上，所述壳体上设置有套筒，所述单向液压缸的伸缩端穿过套筒、且与机爪装置相互连接，所述机爪装置由多组第一机爪和第二机爪组成，所述每组第一机爪和第二机爪之间相互活动连接；本实用新形的有益效果是：本实用利用单向液压缸伸缩作用带动机爪装置的第二机爪做上下预紧，其结构简单，设计合理，效率高，适合推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 简易 机械手 | ||
【主权项】：
一种简易式机械手，其特征在于：包括壳体、连接杆和机爪装置，所述连接杆一端贯穿壳体一侧，所述连接杆另一端安装有单向液压缸，所述机爪装置安装在壳体上，所述壳体上设置有套筒，所述单向液压缸的伸缩端穿过套筒、且与机爪装置相互连接，所述机爪装置由多组第一机爪和第二机爪组成，所述每组第一机爪和第二机爪之间相互活动连接。
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