[实用新型]一种简易式机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种简易式机械手。

背景技术

在现代生产过程中，很多部件需要对其进行高温加工，而这些高温物体需要转运并对其进一步加工，即需要一些工具来夹持，传统工艺中，有采用火钳将物件去除转运，其效率低下，而且很容易造成工作人员烫伤的危险，而现代科技中，需要一种既能保障工作效率，又能保障人身安全的工具来代替人工操作。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单，预紧力强且工作效率高的简易式机械手。

本实用新型采用以下技术方案来实现的：

一种简易式机械手，包括壳体、连接杆和机爪装置，所述连接杆一端贯穿壳体一侧，所述连接杆另一端安装有单向液压缸，所述机爪装置安装在壳体上，所述壳体上设置有套筒，所述单向液压缸的伸缩端穿过套筒、且与机爪装置相互连接，所述机爪装置由多组第一机爪和第二机爪组成，所述每组第一机爪和第二机爪之间相互活动连接。

本实用新型的简易式机械手，所述第二机爪设有滑槽，所述滑槽内配合安装有滑杆，所述滑杆与单向液压缸相互活动连接。

本实用新形的有益效果是：本实用利用单向液压缸伸缩作用带动机爪装置的第二机爪做上下预紧，其结构简单，设计合理，效率高，适合推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的简易式机械手结构示意图。

具体实施方式

本实施例中，参照图1所示，本实用新型的一种简易式机械手，包括壳体1、连接杆2和机爪装置3，所述连接杆2一端贯穿壳体1一侧，所述连接杆2另一端安装有单向液压缸4，所述机爪装置3安装在壳体1上，所述壳体1上设置有套筒5，所述单向液压缸4的伸缩端穿过套筒5、且与机爪装置3相互连接，所述机爪装置3由多组第一机爪31和第二机爪32组成，所述每组第一机爪31和第二机爪32之间相互活动连接。

本实用新型的简易式机械手，所述第二机爪32设有滑槽7，所述滑槽7内配合安装有滑杆6，所述滑杆7与单向液压缸4相互活动连接。

本实用新形的有益效果是：本实用利用单向液压缸伸缩作用带动机爪装置的第二机爪做上下预紧，其结构简单，设计合理，效率高，适合推广使用。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若对本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。