[实用新型]低成本、模块化SCARA机器人有效
| 申请号： | 201520317341.1 | 申请日： | 2015-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN204712047U | 公开（公告）日： | 2015-10-21 |
| 发明（设计）人： | 李洪超;李晨;李秦川;吴伟峰;闻洪波;张奖;金鸥翔 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J17/02 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 王洪新 |
| 地址： | 310018 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及低成本、模块化SCARA机器人。目的是提供的机器人应具有结构简单、低成本以及模块化的特点。技术方案是：低成本、模块化SCARA机器人，包括机座、设置在机座内的电机组、可绕竖直轴线转动地定位在机座上的大臂、可绕竖直轴线转动地定位在大臂前端的小臂、可绕竖直轴线转动地定位在小臂前端的末端轴、用于传递电机组动力以驱动大臂、小臂与末端轴运动的传动机构；其特征在于：所述机座、大臂及小臂分别为采用多个组合件组装的机座模块、大臂模块及小臂模块，各模块通过螺钉连接即可组成低成本、模块化SCARA机器人整机。 | ||
| 搜索关键词： | 低成本 模块化 scara 机器人 | ||
【主权项】：
低成本、模块化SCARA机器人，包括机座(11)、设置在机座内的电机组、可绕竖直轴线转动地定位在机座上的大臂(12)、可绕竖直轴线转动地定位在大臂前端的小臂(13)、可绕竖直轴线转动的末端轴(14)、用于传递电机组动力以驱动大臂、小臂与末端轴的传动机构；其特征在于：所述机座、大臂及小臂分别为采用多个组合件组装的机座模块、大臂模块及小臂模块；所述的末端轴为空心轴，末端轴内腔中定位一可竖直运动的气缸(15)；所述电机组包括用于驱动大臂旋转的第一电机(21)、用于驱动小臂旋转的第二电机(22)、用于驱动末端轴旋转的第三电机(23)；所述第一电机、第二电机、第三电机均设置在机座中；所述传动机构包括在第一电机与大臂之间传递动力的第一传动组、在第二电机与小臂之间传递动力的第二传动组、在第三电机与末端轴之间传递动力的第三传动组。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江理工大学，未经浙江理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201520317341.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
