[实用新型]载人变形机器人有效
| 申请号： | 201520249501.3 | 申请日： | 2015-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN204622045U | 公开（公告）日： | 2015-09-09 |
| 发明（设计）人： | 陆新田 | 申请（专利权）人： | 陆新田 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人： | 孙力坚 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市锡山*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种载人变形机器人，包括机器人本体，所述机器人本体为仿人形状，包括躯体支撑部、头部控制部、手臂控制部及座位控制部；头部控制部通过升降转动控制结构与躯体支撑部连接；手臂控制部包括上臂控制部及下臂控制部，上臂控制部与躯体支撑部的肩部通过第一转动控制结构连接，上臂控制部与下臂控制部之间通过第二转动控制结构连接，下臂控制部的下端安装有侧滑轮；座位控制部通过第三转动控制结构与躯体支撑部的下端活动连接，座位控制部的下端安装有中部滑轮，其上端安装有坐垫；躯体支撑部中安装有驱动中部滑轮的驱动源。本实用新型的结构简单、制造成本低，具有控制灵活、使用安全可靠、操作简单、适用范围广的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 载人 变形 机器人 | ||
【主权项】：
一种载人变形机器人，包括机器人本体，其特征在于：所述机器人本体为仿人形状，包括躯体支撑部(1)、头部控制部(9)、手臂控制部及座位控制部(2)；头部控制部(9)通过升降转动控制结构(10)与躯体支撑部(1)连接；手臂控制部包括上臂控制部(3)及下臂控制部(4)，上臂控制部(3)与躯体支撑部(1)的肩部通过第一转动控制结构(11)连接，上臂控制部(3)与下臂控制部(4)之间通过第二转动控制结构(12)连接，下臂控制部(4)的下端安装有侧滑轮(8)；座位控制部(2)通过第三转动控制结构(18)与躯体支撑部(1)的下端活动连接，座位控制部(2)的下端安装有中部滑轮(7)，其上端安装有坐垫(21)；躯体支撑部(1)上还安装有多根安全带(19)。
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