[实用新型]载人变形机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种可载人的机器人。

背景技术

人们熟知的机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

这种由机械装置构成，依靠程序控制的机器人，其内部结构极为复杂，同时价格昂贵，其普遍适用性差。

实用新型内容

本申请人针对现有机器人存在的上述缺点，提供一种载人变形机器人，其依靠人力控制动作，具有结构简单、成本低、易于控制的特点。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种载人变形机器人，包括机器人本体，所述机器人本体为仿人形状，包括躯体支撑部、头部控制部、手臂控制部及座位控制部；

头部控制部通过升降转动控制结构与躯体支撑部连接；

手臂控制部包括上臂控制部及下臂控制部，上臂控制部与躯体支撑部的肩部通过第一转动控制结构连接，上臂控制部与下臂控制部之间通过第二转动控制结构连接，下臂控制部的下端安装有侧滑轮；

座位控制部通过第三转动控制结构与躯体支撑部的下端活动连接，座位控制部的下端安装有中部滑轮，其上端安装有坐垫；

躯体支撑部上还安装有多根安全带。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述升降转动控制结构包括下端的第一横向转动轴承及上端的第一纵向转动轴承，第一横向转动轴承的轴承座与第一纵向转动轴承的轴承座之间安装有升降轴，头部控制部通过第一横向转动轴承相对躯体支撑部实现左右转动头部动作，通过第一纵向转动轴承相对躯体支撑部实现上下点头动作。

所述第一转动控制结构包括固连于躯体支撑部上的转动安装座及相对躯体支撑部倾斜安装的第一轴承座，轴承座上安装第一轴承，上臂控制部通过第一轴承相对躯体支撑部实现八字形前后摆动。

所述第二转动控制结构包括第二轴承座，第二轴承座中安装有第二轴承，下臂控制部通过第二轴承相对上臂控制部实现前后摆动。

所述第三转动控制结构包括第三横向转动轴承，座位控制部通过第三横向转动轴承相对躯体支撑部实现左右摆动。

所述坐垫通过横向转轴及纵向转轴安装于座位控制部的上端，坐垫通过横向转轴相对躯体支撑部实现左右摆动，通过纵向转轴相对躯体支撑部实现上下摆动。

所述中部滑轮的安装架与上端的坐垫之间安装有第一缓冲结构；所述侧滑轮与下臂控制部之间安装有第二缓冲结构。

所述下臂控制部的上端铰接有连接块，连接块的上端通过第二转动控制结构与上臂控制部连接；连接块与下臂控制部的铰接轴上固连有摆臂，摆臂端部置于下臂控制部与躯体支撑部之间，其端部安装有调节手柄；转动调节手柄实现下臂控制部相对连接块内外摆动。

中部滑轮的轮架上安装有脚踏板，脚踏板上安装有刹车片。

头部控制部的外壳上安装有光源。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型采用仿人形的载人结构，通过人体控制机器人的动作，无需繁杂的控制结构，大大降低了制造成本，具有控制灵活、使用安全可靠、操作简单、适用范围广的特点。

附图说明

图1为本实用新型的主视示意图。

图2为本实用新型的侧视示意图。

图3为本实用新型的后仰使用状态图。

图4为本实用新型的前倾使用状态图。

图中：1、躯体支撑部；10、升降转动控制结构；101、第一横向转动轴承；102、第一纵向转动轴承；103、升降轴；11、第一转动控制结构；110、转动安装座；111、第一轴承座；112、第一轴承；12、第二转动控制结构；120、第二轴承座；121、第二轴承；13、调节手柄；14、铰接轴；15、轮架；16、第一缓冲结构；17、第二缓冲结构；18、第三转动控制结构；181、第三横向转动轴承；19、安全带；2、座位控制部；20、安装架；21、坐垫；22、摆臂；23、脚踏板；24、刹车片；25、横向转轴；3、上臂控制部；4、下臂控制部；5、连接块；6、纵向转轴；7、中部滑轮；8、侧滑轮；9、头部控制部；91、光源。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1、图2所示，本实施例的载人变形机器人，包括机器人本体，机器人本体为仿人形状，包括躯体支撑部1、头部控制部9、手臂控制部及座位控制部2；