[实用新型]载人变形机器人

权利要求书

1.一种载人变形机器人，包括机器人本体，其特征在于：所述机器人本体为仿人形状，包括躯体支撑部(1)、头部控制部(9)、手臂控制部及座位控制部(2)；

头部控制部(9)通过升降转动控制结构(10)与躯体支撑部(1)连接；

手臂控制部包括上臂控制部(3)及下臂控制部(4)，上臂控制部(3)与躯体支撑部(1)的肩部通过第一转动控制结构(11)连接，上臂控制部(3)与下臂控制部(4)之间通过第二转动控制结构(12)连接，下臂控制部(4)的下端安装有侧滑轮(8)；

座位控制部(2)通过第三转动控制结构(18)与躯体支撑部(1)的下端活动连接，座位控制部(2)的下端安装有中部滑轮(7)，其上端安装有坐垫(21)；

躯体支撑部(1)上还安装有多根安全带(19)。

2.如权利要求1所述的载人变形机器人，其特征在于：所述升降转动控制结构(10)包括下端的第一横向转动轴承(101)及上端的第一纵向转动轴承(102)，第一横向转动轴承(101)的轴承座与第一纵向转动轴承(102)的轴承座之间安装有升降轴(103)，头部控制部(9)通过第一横向转动轴承(101)相对躯体支撑部(1)实现左右转动头部动作，通过第一纵向转动轴承(102)相对躯体支撑部(1)实现上下点头动作。

3.如权利要求1所述的载人变形机器人，其特征在于：所述第一转动控制结构(11)包括固连于躯体支撑部(1)上的转动安装座(110)及相对躯体支撑部(1)倾斜安装的第一轴承座(111)，第一轴承座(111)上安装第一轴承(112)，上臂控制部(3)通过第一轴承(112)相对躯体支撑部(1)实现八字形前后摆动。

4.如权利要求1所述的载人变形机器人，其特征在于：所述第二转动控制结构(12)包括第二轴承座(120)，第二轴承座(120)中安装有第二轴承(121)，下臂控制部(4)通过第二轴承(121)相对上臂控制部(3)实现前后摆动。

5.如权利要求1所述的载人变形机器人，其特征在于：所述第三转动控制结构(18)包括第三横向转动轴承(181)，座位控制部(2)通过第三横向转动轴承(181)相对躯体支撑部(1)实现左右摆动。

6.如权利要求1所述的载人变形机器人，其特征在于：所述坐垫(21)通过横向转轴(25)及纵向转轴(6)安装于座位控制部(2)的上端，坐垫(21)通过横向转轴(25)相对躯体支撑部(1)实现左右摆动，通过纵向转轴(6)相对躯体支撑部(1)实现上下摆动。

7.如权利要求1所述的载人变形机器人，其特征在于：所述中部滑轮(7)的安装架(20)与上端的坐垫(21)之间安装有第一缓冲结构(16)；所述侧滑轮(8)与下臂控制部(4)之间安装有第二缓冲结构(17)。

8.如权利要求1所述的载人变形机器人，其特征在于：所述下臂控制部(4)的上端铰接有连接块(5)，连接块(5)的上端通过第二转动控制结构(12)与上臂控制部(3)连接；连接块(5)与下臂控制部(4)的铰接轴(14)上固连有摆臂(22)，摆臂(22)端部置于下臂控制部(4)与躯体支撑部(1)之间，其端部安装有调节手柄(13)；转动调节手柄(13)实现下臂控制部(4)相对连接块(5)内外摆动。

9.如权利要求1所述的载人变形机器人，其特征在于：中部滑轮(7)的轮架(15)上安装有脚踏板(23)，脚踏板(23)上安装有刹车片(24)。

10.如权利要求1所述的载人变形机器人，其特征在于：头部控制部(9)的外壳上安装有光源(91)。