[实用新型]一种四自由度高速搬运机器人用姿态驱动机构有效
| 申请号： | 201520223540.6 | 申请日： | 2015-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN204566132U | 公开（公告）日： | 2015-08-19 |
| 发明（设计）人： | 刘冀鲁;刘凌云;史志民;章大林;冯凤来;赵正平;赵爱平;史晗 | 申请（专利权）人： | 马鞍山鼎泰稀土新材料股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 安徽合肥华信知识产权代理有限公司 34112 | 代理人： | 余成俊 |
| 地址： | 243100 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种四自由度高速搬运机器人用姿态驱动机构，包括有电机座、转动运动驱动电机、转动主动臂，转动主动臂端部铰接有连杆，连杆另一端铰接于末端执行机构载台上，转动主动臂与连杆、连杆与末端执行机构载台分别通过轴承铰接，从而实现末端执行机构的转动。本实用新型有效提高了机构的灵活性，增大末端执行器的操作空间，实现了并联与串联机器人机构的组合，同时较好地保持了机构的惯性小，高速度高加速度，高定位精度和重复定位精度的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 高速 搬运 机器人 姿态 驱动 机构 | ||
【主权项】：
一种四自由度高速搬运机器人用姿态驱动机构，其特征在于，包括有电机座、转动运动驱动电机、转动主动臂，转动主动臂端部铰接有连杆，连杆另一端铰接于末端执行机构载台上，转动主动臂与连杆、连杆与末端执行机构载台分别通过轴承铰接，从而实现末端执行机构的转动。
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