[实用新型]一种旋转机器手

摘要

本实用新型公开了一种旋转机器手，包括安装底座、固定基座、角度调整电机、角度控制轨道、角度旋转轴、角度旋转副轴、电机架、旋转电机、一对滑动轨道、纵向旋转轴、机器手本体及万向节；固定基座设在安装底座上，角度控制轨道设在固定基座上，角度调整电机设在固定基座上，角度旋转轴与角度调整电机连接，角度旋转副轴连角度旋转轴及角度控制轨道；电机架通过滑动轨道设在角度旋转轴上，旋转电机装在电机架上，角度旋转轴上设有通孔，纵向旋转轴上端插在通孔内，并与旋转电机连接，纵向旋转轴下端通过万向节与机器手本体连接。本实用新型能根据工件的位置、摆放角度和方向调整机器手本体的位置，通过旋转的方式适应并夹取各种工件，适用范围广。

主权项

一种旋转机器手，其特征在于：包括安装底座、固定基座、角度调整电机、角度控制轨道、角度旋转轴、角度旋转副轴、电机架、旋转电机、一对滑动轨道、纵向旋转轴、机器手本体及万向节；所述的安装底座是一侧端开口的“U”形结构，所述的安装底座通过安装螺栓固定安装在加工流水线上；所述的固定基座垂直设置在所述的安装底座上，所述的角度控制轨道设置在所述的固定基座上，所述的角度控制轨道呈圆环形结构，所述的角度控制轨道面向所述的加工流水线；所述的角度调整电机设置在所述的固定基座上，位于所述的角度控制轨道的圆心处；所述的角度旋转轴的一端与所述的角度调整电机的输出轴连接，所述的角度旋转轴的另一端水平延伸到所述的加工流水线的正上方；所述的角度旋转副轴的一端连接在所述的角度旋转轴的底部，所述的角度旋转副轴的另一端倾斜向下连接在所述的角度控制轨道内，所述的角度旋转轴与所述的角度旋转副轴同步转动；所述的一对滑动轨道分别对称设置在所述的角度旋转轴的前端和后端，所述的滑动轨道的长度方向与所述的角度旋转轴的长度方向平行，所述的电机架通过所述的一对滑动轨道设置在所述的角度旋转轴上，所述的旋转电机安装在所述的电机架上，位于所述的加工流水线的正上方；所述的角度旋转轴上设有多个纵向设置的通孔，所述的纵向旋转轴的上端插入在所述的通孔内，并与所述的旋转电机连接，所述的纵向旋转轴的下端通过所述的万向节与所述的机器手本体连接，所述的纵向旋转轴与所述的角度旋转轴垂直。