[实用新型]一种旋转机器手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械加工设备，尤其涉及一种旋转机器手。

背景技术

随着机械化工业的不断发展，在工件的加工过程中，机器手逐渐开始取代人工，机器手的使用大大降低了人力成本，受到各大加工工厂的青睐。但是机器手在实际的使用过程中，对于不规则的工件或者工件以不同的角度和方向传输到机器手处的时候，机器手无法准确抓取，经常发生掉落或划伤工件的事件。

实用新型内容

本实用新型的目的：提供一种旋转机器手，能控制机器手本体在各个方向上的旋转，以适应不同的使用需求。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种旋转机器手，包括安装底座、固定基座、角度调整电机、角度控制轨道、角度旋转轴、角度旋转副轴、电机架、旋转电机、一对滑动轨道、纵向旋转轴、机器手本体及万向节；所述的安装底座是一侧端开口的“U”形结构，所述的安装底座通过安装螺栓固定安装在加工流水线上；所述的固定基座垂直设置在所述的安装底座上，所述的角度控制轨道设置在所述的固定基座上，所述的角度控制轨道呈圆环形结构，所述的角度控制轨道面向所述的加工流水线；所述的角度调整电机设置在所述的固定基座上，位于所述的角度控制轨道的圆心处；所述的角度旋转轴的一端与所述的角度调整电机的输出轴连接，所述的角度旋转轴的另一端水平延伸到所述的加工流水线的正上方；所述的角度旋转副轴的一端连接在所述的角度旋转轴的底部，所述的角度旋转副轴的另一端倾斜向下连接在所述的角度控制轨道内，所述的角度旋转轴与所述的角度旋转副轴同步转动；所述的一对滑动轨道分别对称设置在所述的角度旋转轴的前端和后端，所述的滑动轨道的长度方向与所述的角度旋转轴的长度方向平行，所述的电机架通过所述的一对滑动轨道设置在所述的角度旋转轴上，所述的旋转电机安装在所述的电机架上，位于所述的加工流水线的正上方；所述的角度旋转轴上设有多个纵向设置的通孔，所述的纵向旋转轴的上端插入在所述的通孔内，并与所述的旋转电机连接，所述的纵向旋转轴的下端通过所述的万向节与所述的机器手本体连接，所述的纵向旋转轴与所述的角度旋转轴垂直。

上述的旋转机器手，其中，所述的安装底座的开口内设有防滑摩擦垫，所述的安装底座通过所述的防滑摩擦垫与所述的加工流水线连接。

上述的旋转机器手，其中，所述的机器手本体是开口向下的“U”形结构，所述的机器手本体的内壁上设有海绵软垫。

上述的旋转机器手，其中，所述的角度旋转轴上设有两根加强筋，所述的两根加强筋分别对称设置在所述的角度旋转轴的前端和后端。

上述的旋转机器手，其中，还包括弹性缓冲连接件，所述的弹性缓冲连接件的两端分别连接在所述的固定基座的顶端及角度旋转轴的中部。

本实用新型能根据工件的位置、摆放角度和方向调整机器手本体的位置，通过旋转的方式适应并夹取各种工件，适用范围广。

附图说明

图1是本实用新型一种旋转机器手的主视图。

图2是本实用新型一种旋转机器手的安装底座和固定基座的侧视图。

图3是本实用新型一种旋转机器手的角度旋转轴的俯视图。

具体实施方式

以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。