[实用新型]一种适用于工件搬运的圆柱坐标机械手有效
| 申请号： | 201520058853.0 | 申请日： | 2015-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN204431245U | 公开（公告）日： | 2015-07-01 |
| 发明（设计）人： | 谢晖;李志彪;蒋时军 | 申请（专利权）人： | 湖南大捷智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/10 |
| 代理公司： | 长沙市融智专利事务所 43114 | 代理人： | 邓建辉 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市雨花区*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种适用于工件搬运的圆柱坐标机械手，包括机座(1)、旋转机身机构(2)和伸缩手臂机构(3)，手爪机构(4)，旋转机身机构(2)由伺服电机驱动在机座(1)上旋转，伸缩手臂机构(3)由伺服电机驱动在旋转机身机构(2)上上下滑动，同时伸缩手臂机构(3)亦可由伺服电机驱动在旋转机身机构(2)上左右滑动，手爪机构(4)由气缸驱动抓取工件(5)，所有机构的协同工作由PLC控制系统通过控制3个伺服电机及气缸(9)实现工件从一个位置精确移动到另一个位置的搬运。本实用新型是一种实现快速、精确、稳定且搬运效率高、成本低的适用于自动搬运工件的自动化设备。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 工件 搬运 圆柱 坐标 机械手 | ||
【主权项】：
一种适用于工件搬运的圆柱坐标机械手，其特征是：旋转机身机构(2)竖直转动安装在机座(1)上，所述的机座(1)上安装有与所述的旋转机身机构(2)传动连接的第一伺服电机(6)，所述的旋转机身机构(2)上设有竖直直线导轨(16)，滑块组(17)滑动安装在所述的竖直直线导轨(16)上，安装在所述的旋转机身机构(2)上的第一滚珠丝杠(13)与安装在所述的滑块组(17)上的第一丝杠螺母(12)传动装配，安装在所述的旋转机身机构(2)上的第二伺服电机(8)与所述的第一滚珠丝杠(13)传动连接，伸缩手臂机构(3)水平设置且水平滑动安装在所述的滑块组(17)上，所述的伸缩手臂机构(3)与所述的滑块组(17)之间设有第二滚珠丝杠及与所述的第二滚珠丝杠传动连接的第二丝杠螺母，第三伺服电机(7)与所述的第二滚珠丝杠传动连接，所述的伸缩手臂机构(3)的一端设有手爪机构(4)及驱动所述的手爪机构(4)的气缸(9)。
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