[实用新型]一种摆臂滑轨式立辊换辊机械手

摘要

本实用新型公开了一种摆臂滑轨式立辊换辊机械手，包括摆臂底座、换辊液压缸，摆臂底座一侧设有侧座，侧座上通过摆臂转轴连接有左摆臂和右摆臂；左摆臂和右摆臂分别相对于侧座可转动；右摆臂的结构与左摆臂的结构相对称；左摆臂上设有摆臂滑轨；摆臂底座上设有左限位支撑块和右限位支撑块，左限位支撑块和右限位支撑块的外侧分别通过锁紧螺栓连接有开槽口压板；摆臂底座上设有顶起小气缸；所述换辊液压缸设于侧座的后方；换辊液压缸的活塞杆与位于侧座的前方的立辊箱拉杆相连接。本实用新型操作简便，快速，且结构简单，安全可靠，提高了换辊效率，有利保障了连轧生产顺利进行，同时降低了客户投资成本，提高市场竞争力。

主权项

一种摆臂滑轨式立辊换辊机械手，其特征在于：包括摆臂底座(1)、换辊液压缸(11)，所述摆臂底座(1)一侧设有侧座(2)，所述侧座(2)上通过摆臂转轴(3)连接有左摆臂(4)和右摆臂(5)；所述左摆臂(4)和右摆臂(5)分别相对于侧座(2)可转动；所述右摆臂(5)的结构与左摆臂(4)的结构相对称；所述左摆臂(4)上设有摆臂滑轨(41)；所述摆臂底座(1)上设有左限位支撑块(6)和右限位支撑块(7)，所述左限位支撑块(6)位于左摆臂(4)的正下方；所述右限位支撑块(7)位于右摆臂(5)的正下方；所述左限位支撑块(6)和右限位支撑块(7)的外侧分别通过锁紧螺栓(8)连接有开槽口压板(9)；所述左限位支撑块(6)和右限位支撑块(7)分别与开槽口压板(9)形成有用于固定左摆臂(4)和右摆臂(5)的限位槽；所述摆臂底座(1)上设有顶起小气缸(10)，所述顶起小气缸(10)位于左摆臂(4)和右摆臂(5)之间；所述换辊液压缸(11)设于侧座(2)的后方；所述换辊液压缸(11)的活塞杆与位于侧座(2)的前方的立辊箱拉杆(12)通过插板(13)相连接；所述立辊箱拉杆(12)位于左摆臂(4)和右摆臂(5)之间。