[实用新型]一种摆臂滑轨式立辊换辊机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及立辊换辊设备领域，尤其涉及到一种摆臂滑轨式立辊换辊机械手。

背景技术

如图1所示，高刚度短应力万能轧机本体，立辊箱为内藏式，现有的立辊换辊机械手，主要由半机架、立辊盒、横移翻转机构、换辊液压缸、横移液压缸、翻转液压缸、插板、卡板及拉杆等组成，其换辊操作过程如下：1、首先将拆除了水平辊的半机架吊入立辊换辊机械手半机架的机架座上，用螺栓锁紧固定；2、接着横移液压缸动作，使横移翻转机构及立辊盒(立辊盒内侧带有两个相对位置固定的滑轨)靠近半机架，使立辊盒内的两滑轨对接近并齐于立辊箱两侧的C型滑槽，此时，将两个拉杆旋入立辊箱上的换辊螺栓孔，换辊液压缸动作伸出，用带槽口的插板对应插入拉杆头部与活塞杆头部的卡槽，即：使立辊箱与换辊液压缸活塞杆连接在一起，接着，换辊液压缸动作缩回，带着立辊箱从半机架中滑入立辊盒内滑轨中；3、立辊盒内滑轨固定式，立辊箱滑槽成C型，固无法直接将立辊箱从立辊盒上面直接吊出，需要对立辊盒随着立辊箱翻转，使立辊箱与立辊盒竖起，方可吊出立辊箱。完成以上步骤后，此时，应先将插板卸下，使换辊液压缸与立辊箱分离并完全缩回活塞杆，之后再动作横移液压缸，使其活塞杆缩回，即横移翻转机构带着立辊盒和立辊箱后移离开半机架一定距离，为翻转立辊箱让出空间做准备；此步骤在现场操作时，常常误操作，即在未将换辊液压缸活塞杆与立辊箱分离并完全缩回的情况下，开动横移液压缸作后移动作，导致设备故障。完全收回换辊液压缸活塞杆后，将卡板槽口卡入拉杆头部的卡槽，卡板的宽度略大于立辊盒的外宽，以便立辊箱在翻转时通过卡板卡在立辊盒内，不从立辊盒中滑出；4、将卡板装好后，动作液压缸翻转液压缸，翻转立辊箱，将立辊箱竖起，之后从立辊盒中将立辊箱吊出；5、立辊箱的装入，正好是立辊箱卸下的逆过程。

根据以上换辊过程，可以看出，现有的立辊换辊机械手，操作过程相当的繁杂，且操作过程中，换辊液压缸与横移液压缸动作有先后顺序，据现场使用反馈，容易出现误操作，而导致设备故障，直接影响换辊效率；液压缸的动作多，现场换辊过程，工人与设备之间为近身操作，动作过多，安全性越低；且设备包含众多子结构，结构复杂，加工要求高，投资成本高，在当下产能过剩的轧钢及微盈利的环境下，竞争力不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足之处而提供一种结构简单，操作方便，实用的摆臂滑轨式立辊换辊机械手。

本实用新型是通过如下方式实现的：

一种摆臂滑轨式立辊换辊机械手，其特征在于：包括摆臂底座1、换辊液压缸11，所述摆臂底座1一侧设有侧座2，所述侧座2上通过摆臂转轴3连接有左摆臂4和右摆臂5；所述左摆臂4和右摆臂5分别相对于侧座2可转动；所述右摆臂5的结构与左摆臂4的结构相对称；所述左摆臂4上设有摆臂滑轨41；

所述摆臂底座1上设有左限位支撑块6和右限位支撑块7，所述左限位支撑块6位于左摆臂4的正下方；所述右限位支撑块7位于右摆臂5的正下方；所述左限位支撑块6和右限位支撑块7的外侧分别通过锁紧螺栓8连接有开槽口压板9；所述左限位支撑块6和右限位支撑块7分别与开槽口压板9形成有用于固定左摆臂4和右摆臂5的限位槽；

所述摆臂底座1上设有顶起小气缸10，所述顶起小气缸10位于左摆臂4和右摆臂5之间；

所述换辊液压缸11设于侧座2的后方；所述换辊液压缸11的活塞杆与位于侧座2的前方的立辊箱拉杆12通过插板13相连接；所述立辊箱拉杆12位于左摆臂4和右摆臂5之间。

所述立辊箱拉杆12上带有螺纹，用于旋入要拖出的立辊箱15，所述立辊箱拉杆12再通过插板13与换辊液压缸11的活塞杆产生连接，这样换辊液压缸11方可将立辊箱15拖入摆臂滑轨41上。

本实用新型的有益效果在于：结构简单，简化换辊操作过程，防止现有设备的误操作故障，提高设备的可靠性及安全性，提高设备的易操作性，从而降低工人劳动强度；简化设备结构，降低加工要求，从而降低设备的投资成本，提高设备在市场上的竞争力；省去立辊箱翻转动作，简化了换辊操作过程，简化机构，便于维护，提高设备可靠性及稳定性。

附图说明

图1现有技术结构示意图；

图2本实用新型结构主视图；

图3本实用新型结构俯视图；

图4本实用新型结构侧视图；

图5本实用新型使用状态示意图。

具体实施方式

现结合附图，详述本实用新型具体实施方式：