[实用新型]一种摆臂滑轨式立辊换辊机械手

权利要求书

1.一种摆臂滑轨式立辊换辊机械手，其特征在于：包括摆臂底座(1)、换辊液压缸(11)，所述摆臂底座(1)一侧设有侧座(2)，所述侧座(2)上通过摆臂转轴(3)连接有左摆臂(4)和右摆臂(5)；所述左摆臂(4)和右摆臂(5)分别相对于侧座(2)可转动；所述右摆臂(5)的结构与左摆臂(4)的结构相对称；所述左摆臂(4)上设有摆臂滑轨(41)；

所述摆臂底座(1)上设有左限位支撑块(6)和右限位支撑块(7)，所述左限位支撑块(6)位于左摆臂(4)的正下方；所述右限位支撑块(7)位于右摆臂(5)的正下方；所述左限位支撑块(6)和右限位支撑块(7)的外侧分别通过锁紧螺栓(8)连接有开槽口压板(9)；所述左限位支撑块(6)和右限位支撑块(7)分别与开槽口压板(9)形成有用于固定左摆臂(4)和右摆臂(5)的限位槽；

所述摆臂底座(1)上设有顶起小气缸(10)，所述顶起小气缸(10)位于左摆臂(4)和右摆臂(5)之间；

所述换辊液压缸(11)设于侧座(2)的后方；所述换辊液压缸(11)的活塞杆与位于侧座(2)的前方的立辊箱拉杆(12)通过插板(13)相连接；所述立辊箱拉杆(12)位于左摆臂(4)和右摆臂(5)之间。

2.根据权利要求1所述的一种摆臂滑轨式立辊换辊机械手，其特征在于：所述立辊箱拉杆(12)上带有螺纹，用于旋入要拖出的立辊箱(15)，所述立辊箱拉杆(12)再通过插板(13)与换辊液压缸(11)的活塞杆产生连接，这样换辊液压缸(11)方可将立辊箱(15)拖入摆臂滑轨(41)上。