[实用新型]一种抓取长条形工件的机械手

摘要

本实用新型提供一种抓取长条形工件的机械手，便于抓取长条形的工件。其固定爪包括第一部分、圆滑的凹形连接部以及第一夹持部；活动爪包括第二部分、与凹形连接部形状相匹配的圆滑的凸形连接部以及第二夹持部；凸形连接部通过转轴与连接板连接；活动爪的第一斜面，固定爪的第一平面相对；连接板上有挡板，复位弹簧一端与活动爪的第二部分连接，另一端与挡板连接，所述气缸的固定端固定在连接板上，气缸的活动端与推杆连接并能够将推杆推入至第一平面与第一斜面之间，推杆推入至固定爪的第一平面与活动爪的第一斜面之间时，所述固定爪的第一夹持部的夹持面与活动爪第二夹持部的夹持面互相平行。

主权项

一种抓取长条形工件的机械手，其特征在于：包括固定爪、活动爪、转轴、弹簧、推杆、气缸以及连接板；所述固定爪从上至下包括依次连接的第一部分、圆滑的凹形连接部以及第一夹持部；所述活动爪从上至下包括依次连接的第二部分、与凹形连接部形状相匹配的圆滑的凸形连接部以及第二夹持部；所述凸形连接部通过转轴与连接板连接；所述固定爪的第一部分固定在连接板上；所述活动爪的第二部分上、靠近固定爪的内侧面为第一斜面，所述固定爪的第一部分上、靠近活动爪的内侧面为第一平面，所述第一平面与水平面垂直，所述第一斜面与第一平面相对；所述连接板上、靠近活动爪的侧边设置有挡板，复位弹簧一端与活动爪的第二部分连接，复位弹簧的另一端与挡板连接，所述推杆的左侧面为与固定爪的第一平面相平行的第二平面，所述推杆的右侧面为与活动爪的第一斜面相平行的第二斜面，所述气缸的固定端固定在连接板上，气缸的活动端与推杆连接并能够将推杆推入至第一平面与第一斜面之间，且第二平面与第一平面相接触、第一斜面与第二斜面相接触；所述固定爪的第一平面与活动爪的第一斜面之间的距离上大下小；推杆推入至固定爪的第一平面与活动爪的第一斜面之间时，所述固定爪的第一夹持部的夹持面与活动爪第二夹持部的夹持面互相平行。