[发明专利]一种车辆跟踪方法及装置有效
| 申请号： | 201511018526.3 | 申请日： | 2015-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN105631900B | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 高山 | 申请（专利权）人： | 浙江宇视科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20;G06T7/60;G06T7/13 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种车辆跟踪方法及装置，所述方法包括：获取跟踪车辆的跟踪区域，将所述跟踪区域进行初始化计算，获取所述跟踪区域的主颜色作为基准颜色；获取所述跟踪区域的历史位置，根据所述历史位置计算所述跟踪区域的预测位置；以所述预测位置为中心，选择预设范围作为待跟踪区域；在待跟踪区域中获取与基准颜色相匹配的目标颜色对应的区域作为目标跟踪区域；以目标跟踪区域为新一轮车辆位置跟踪预测的初始跟踪区域进行车辆跟踪。因此可以在跟踪车辆移动速度较快时避免因陷入局部最优解的问题，从而可以提高跟踪成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：获取跟踪车辆的跟踪区域，将所述跟踪区域进行初始化计算，获取所述跟踪区域的主颜色作为基准颜色，其中，跟踪区域面积不大于全车区域面积；获取所述跟踪区域的历史位置，根据所述历史位置计算所述跟踪区域的预测位置；以所述预测位置为中心，选择预设范围作为待跟踪区域；将所述待跟踪区域使用边缘检测算法进行滤波及二值化处理，将二值化后的待跟踪区域分别进行水平和竖直方向的像素投影，得到像素直方图；将像素直方图中，像素投影序列的波峰集中范围确定为待跟踪区域中的纹理丰富区域，在所述纹理丰富区域中查找与基准颜色相匹配的目标颜色对应的区域作为目标跟踪区域；以所述目标跟踪区域为新一轮车辆位置跟踪预测的初始跟踪区域进行车辆跟踪。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江宇视科技有限公司，未经浙江宇视科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201511018526.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
