[发明专利]一种车辆跟踪方法及装置

说明书

本发明提供一种车辆跟踪方法及装置，所述方法包括：获取跟踪车辆的跟踪区域，将所述跟踪区域进行初始化计算，获取所述跟踪区域的主颜色作为基准颜色；获取所述跟踪区域的历史位置，根据所述历史位置计算所述跟踪区域的预测位置；以所述预测位置为中心，选择预设范围作为待跟踪区域；在待跟踪区域中获取与基准颜色相匹配的目标颜色对应的区域作为目标跟踪区域；以目标跟踪区域为新一轮车辆位置跟踪预测的初始跟踪区域进行车辆跟踪。因此可以在跟踪车辆移动速度较快时避免因陷入局部最优解的问题，从而可以提高跟踪成功率。

技术领域

本发明涉及视频监控技术领域，尤其涉及一种车辆跟踪方法及装置。

背景技术

电子警察摄像机用于实时监控路口车辆的运动状态，对车辆的违章行驶行为进行拍摄分析取证。在典型的电子警察监控路口中，如果同时有多辆车辆通行且拍摄的场景不一致时，需要对车辆进行跟踪以便进行违章判罚。

现有技术中，主要通过Meanshift跟踪算法来进行车辆跟踪，跟踪中通常使用跟踪目标的本帧最佳跟踪位置为下一帧跟踪的起始位置，但是当车速较高时车辆帧间移动距离较远，会出现跟踪初始点与目标区域不相交的问题，容易在直方图匹配时陷入局部最优解的问题致使跟踪失败，导致跟踪成功率降低，并影响后续违章处理。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种车辆跟踪方法及装置来解决现有技术中跟踪成功率低的问题。

具体地，本发明是通过如下技术方案实现的：

本发明提供一种车辆跟踪方法，所述方法包括：

获取跟踪车辆的跟踪区域，将所述跟踪区域进行初始化计算，获取所述跟踪区域的主颜色作为基准颜色；

获取所述跟踪区域的历史位置，根据所述历史位置计算所述跟踪区域的预测位置；

以所述预测位置为中心，选择预设范围作为待跟踪区域；

在所述待跟踪区域中获取与基准颜色相匹配的目标颜色对应的区域作为目标跟踪区域；

以所述目标跟踪区域为新一轮车辆位置跟踪预测的初始跟踪区域进行车辆跟踪。

进一步的，所述将所述跟踪区域进行初始化计算，获取所述跟踪区域的主颜色作为基准颜色，包括：

计算跟踪区域的权值分布矩阵，根据所述权值分布矩阵计算对应的加权直方图，根据所述加权直方图统计所述跟踪区域的主颜色。

进一步的，所述获取所述跟踪区域的历史位置，根据所述历史位置计算所述跟踪区域的预测位置，包括：

利用获取所述跟踪区域的历史位置，基于速度预测方法，计算所述跟踪区域的预测位置。

进一步的，所述在所述待跟踪区域中获取与基准颜色相匹配的目标颜色对应的区域作为目标跟踪区域，包括：

将所述待跟踪区域使用边缘检测算法进行滤波及二值化处理，将二值化后的待跟踪区域分别进行水平和竖直方向的像素投影，得到像素直方图；

通过所述像素直方图获取待跟踪区域中的纹理丰富区域，在所述纹理丰富区域中查找与基准颜色相匹配的目标颜色对应的区域作为目标跟踪区域。

进一步的，所述方法还包括：

根据所述位置信息判断跟踪车辆是否超出预设跟踪区域，若超出，则结束跟踪；若未超出，则将所述位置信息更新至所述历史位置。

基于相同的构思，本发明还提供一种车辆跟踪装置，所述装置包括：

初始化单元，用于获取跟踪车辆的跟踪区域，将所述跟踪区域进行初始化计算，获取所述跟踪区域的主颜色作为基准颜色；