[发明专利]车辆制动控制装置

摘要

提供车辆制动控制装置，在使制动器工作后障碍物变得检测不到的情况下保持制动动作，更适当地判断已避免碰撞或制动动作是因误检测引起，解除制动器工作状态。具备：检测障碍物、至障碍物的距离、相对速度的障碍物检测部；基于距离及相对速度计算碰撞时间的碰撞时间计算部；至少基于障碍物变得检测不到前的距离及相对速度计算至障碍物的推定距离的推定距离计算部；以及在碰撞时间为预定时间以下的情况下使车辆的制动力自动产生，且该状态障碍物变得检测不到的情况下若推定距离成为预定阈值以下则解除产生制动力的状态的制动控制部，预定阈值被设定成随着障碍物检测部对根据距离以及相对速度的检测精度被分类的障碍物进行检测的检测精度变差而变小。

主权项

一种车辆制动控制装置，其特征在于，具备：障碍物检测部，该障碍物检测部检测车辆前方的障碍物，并且检测从所述车辆至所述障碍物为止的距离、以及所述障碍物相对于所述车辆的相对速度；碰撞时间计算部，该碰撞时间计算部基于所述距离以及所述相对速度，计算直至所述车辆与所述障碍物碰撞为止的碰撞时间；推定距离计算部，在所述障碍物变得由所述障碍物检测部检测不到的情况下，所述推定距离计算部至少基于所述障碍物变得由所述障碍物检测部检测不到前的所述距离以及所述相对速度，计算从所述车辆至所述障碍物为止的推定距离；以及制动控制部，该制动控制部是在所述碰撞时间为预定时间以下的情况下使所述车辆的制动力自动地产生的制动控制部，并且，在产生所述制动力的状态下，当所述障碍物变得由所述障碍物检测部检测不到的情况下，若所述推定距离成为被设定得比0小的预定阈值以下，则所述制动控制部解除产生所述制动力的状态，所述预定阈值被设定成：随着所述障碍物检测部对根据所述距离以及所述相对速度的检测精度而被分类的所述障碍物进行检测的所述检测精度的变差，所述预定阈值变小。