[发明专利]一种助力机械手在审
| 申请号： | 201510950271.8 | 申请日： | 2015-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN105538331A | 公开（公告）日： | 2016-05-04 |
| 发明（设计）人： | 蔡仲达 | 申请（专利权）人： | 太仓权阡机械自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J13/00;B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京高航知识产权代理有限公司 11530 | 代理人： | 赵永强 |
| 地址： | 215400 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种助力机械手，包括底座、支柱、连接杆、气缸、控制箱、遥控感应器、吸盘、遥控器，连接管分为连接杆一和连接杆二，气缸分为气缸一和气缸二，底座的上方设置有支柱，支柱的上方设置有气缸一，气缸一与连接杆一的一端相连接，连接杆一的另一端与连接杆二的一端相连接，连接杆二上安装有控制箱，连接杆二的另一端与吸盘固定座相连接，吸盘固定座与气缸二相连接，遥控感应器安装在气缸二上。本发明的优点是：提供一种助力机械手，吸盘独特的设计可以使物体随意上升或者下降，还可以绕吸盘固定座任意方向旋转使得操作方便、准确，遥控设计给操作带来方便也保证了使用者的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 助力 机械手 | ||
【主权项】：
一种助力机械手，包括底座、支柱、连接杆、气缸、控制箱、遥控感应器、吸盘和遥控器，其特征在于：所述连接管分为连接杆一和连接杆二，所述气缸分为气缸一和气缸二，所述底座的上方设置有支柱，所述支柱的上方设置有气缸一，所述气缸一与连接杆一的一端相连接，所述连接杆一的另一端与连接杆二的一端相连接，所述连接杆二上安装有控制箱，所述连接杆二的另一端与吸盘固定座相连接，所述吸盘固定座与气缸二相连接，所述遥控感应器安装在气缸二上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于太仓权阡机械自动化有限公司，未经太仓权阡机械自动化有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510950271.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种轨道支架
- 下一篇：一种液压四足机器人单腿关节解耦控制方法
