[发明专利]一种360度环视系统在线自动标定系统在审
| 申请号： | 201510932049.5 | 申请日： | 2015-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN105574863A | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 潘钰华 | 申请（专利权）人： | 宁波裕兰信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 315700 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种360度环视系统在线自动标定系统，自动标定的一个基本前提是一种车型上安装的摄像头的位置和角度一致，该车型不同车辆的摄像头之间的差异来源仅为安装误差，自动标定时，每辆车中有一个环视ECU，环视ECU中运行自动标定算法。本发明的有益效果是：第一，除了第一次标定需要人工参与外，后面该车型所有车辆的标定都没有人工参与，也即一种车型只有一次手动标定过程。第二，除了第一次标定是对单视图进行标定，后面所有的标定均是对俯视图进行标定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 360 环视 系统 在线 自动 标定 | ||
【主权项】：
一种360度环视系统在线自动标定系统，其特征在于，自动标定的一个基本前提是一种车型上安装的摄像头的位置和角度一致，该车型不同车辆的摄像头之间的差异来源仅为安装误差，自动标定时，每辆车中有一个环视ECU，环视ECU中运行自动标定算法。
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