[发明专利]一种带电作业机器人自提升上线装置

摘要

一种带电作业机器人自提升上线装置，包括承载框架（1）、夹紧轮组、电机（6）和控制箱（8），承载框架为长方形框架，两边框两端设有竖板（2），竖板内侧上部固定有定滑轮轴、下部固定有活动支架轴（12），定滑轮轴上有定滑轮（5），活动支架轴上可摆动地支承着一活动支架（4）的一端，活动支架的另一端固定有驱动轮轴，驱动轮轴上有自带电机的驱动轮（3）；两根事先通过射绳器将中部抛射悬挂在输电电缆上的绝缘绳（10），绝缘绳绳头先从驱动轮的外侧绕到与定滑轮相对的驱动轮内侧、再向上绕到定滑轮的内侧、最后从定滑轮的外侧向下延伸固定在底面上。本发明可通过在地面上的遥控操作，实现带电作业机器人的自动上线和下线过程。

主权项

一种带电作业机器人自提升上线装置，包括承载框架（1）、由定滑轮和动滑轮构成的夹紧轮组、电机（6）和控制箱（8），其特征是：所述的承载框架为水平长方形框架，其相对的两边框靠近两端的部位上设有竖板（2），另两根边框的其中之一上，设有两根竖立的配合机器人锁紧用定位柱销（9）；所述竖板内侧的上部固定有水平的定滑轮轴、下部则固定有水平的活动支架轴（12），定滑轮轴上支承有定滑轮（5），活动支架轴上可摆动地支承着一活动支架（4）的一端，活动支架的另一端固定有水平的驱动轮轴，驱动轮轴上支承有自带电机的驱动轮（3），定滑轮和驱动轮位于同一平面内并使得两者具有相对的内侧和相背的外侧；还包括两根事先通过人力或者射绳器将中部抛射悬挂在输电电缆上的绝缘绳（10），绝缘绳绳头对应地缠绕在定滑轮和驱动轮之后固定在地面上，缠绕方式为：绝缘绳绳头从上往下时先从驱动轮的外侧绕到与定滑轮相对的驱动轮内侧、再向上绕到定滑轮的内侧、最后从定滑轮的外侧向下延伸固定在底面上。