[发明专利]一种机器人控制程序图形化集成开发环境在审
| 申请号： | 201510868693.0 | 申请日： | 2015-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN105467858A | 公开（公告）日： | 2016-04-06 |
| 发明（设计）人： | 朱荣明;段昭;陈冉;高雪;汤立营 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 北京世誉鑫诚专利代理事务所(普通合伙) 11368 | 代理人： | 郭官厚 |
| 地址： | 710071*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人控制程序图形化集成开发环境，包括图形库管理模块、图形化编程模块和可视化模块。本发明还公开了一种机器人控制程序图形化集成开发环境的图形化编程方法。本发明的优点体现在：(1)支持开发机器人实时控制程序；(2)支持个性化、专业化、定制机器人开发；(3)支持机器人控制系统半物理仿真。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制程序 图形 集成 开发 环境 | ||
【主权项】：
1.一种机器人控制程序图形化集成开发环境，其特征在于，包括图形库管理模块、图形化编程模块和可视化模块：其中，图形库管理模块的功能包括:(1)对图形化编程所需的机器人零部件库中的零部件进行管理，其功能包括“新建”、“打开”、“编辑”、“保存”和“删除”；(2)对图形化编程所需的算法库中的算法程序进行管理，其功能包括“新建”、“打开”、“编辑”、“保存”和“删除”；(3)对图形化编程和可视化所需的机器人模型库中的机器人模型及其文件进行管理，其功能包括“导入”、“编辑”、“保存”和“删除”；(4)对可视化所需的工作环境库中的工作环境文件进行管理，其功能包括“新建”、“打开”、“编辑”、“保存”和“删除”；图形化编程模块的功能包括：(1)利用图形库中的机器人零部件、算法程序和机器人模型构建机器人控制系统；(2)结合可视化模块共同完成机器人控制系统的仿真；(3)通过交叉编译和连接生成机器人控制程序并通过网络发送给机器人控制计算机，完成机器人控制程序的刷新；可视化模块的功能包括：(1)结合图形化编程模块共同完成机器人控制系统的仿真；(2)实时接收机器人发来的机器人位姿和状态信息；(3)根据接收到的位姿信息将机器人模型以3D图形方式实时显示在图形显示区中，图形显示区以机器人当前的工作环境为背景；同时在数据显示区中实时显示机器人的当前位置、姿态和状态；其中，图形库管理模块是单独运行的，图形化编程模块和可视化模块是同时运行的。
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