[发明专利]汽车液体余量检测方法

摘要

汽车液体余量检测方法，属于汽车检测领域，用于解决现有汽车相关的液面检测只停留在借助标尺人工估计数值的问题，技术要点是：具有在摄录图像中对油尺检测的步骤，包括：S1.摄像机摄录得到无油尺的背景图像以及有油尺在当前场景中的图像；S2.对该图像中的油尺进行背景差分目标检测，得到油尺在该场景图像中的坐标。效果：本发明在用户视力不好或光照条件不利的情况，使得汽车液体标尺的刻度仍有很好的识别作用。

主权项

1.一种汽车液体余量检测方法，其特征在于，具有在摄录图像中对油尺检测的步骤，包括：S1.摄像机摄录得到无油尺的背景图像B以及有油尺的且油尺在当前场景中的图像F；S2.对该图像中的油尺进行背景差分目标检测，得到油尺在该场景图像中的坐标；还得到油尺在该场景图像中的摆放方式的信息；步骤S2中所述的背景差分目标检测的方法为：将背景帧与当前帧的R、G、B通道分离，相应分量进行差分运算，对差分值进行阈值二值化处理，得到各通道差分图，再对三通道图像重新组合得到结果，所述结果为油尺在场景图像中坐标和摆放方式，得到所述结果的计算使用如下公式：Di(x,y)＝Fi(x,y)‑Bi(x,y)    (1)式中：i＝R,G,B；Fi(x,y)为前景图F(x,y)分离出来的第i通道的图像；Bi(x,y)为背景图B(x,y)分离出来的第i通道的图像；Di(x,y)为第i通道的差分图像；Ii(x,y)为第各通道阈值化后的结果图像；θi为各通道的设定阈值；对油尺标度检测，具有以下步骤：(1).对油尺刻度上下边界检测：提取油尺在场景图像中的坐标对应矩形框感兴趣区域,感兴趣区域是所述步骤S2中油尺在该场景图像中的坐标所对应的区域，将感兴趣区域旋转,采用旋转后图像的灰度值垂直边缘检测的方法进行垂直方向统计，得到波形的相应峰值为油尺刻度的最大刻度位置和最小刻度位置；波形峰值点为油尺上下限，具体哪一个峰值点对应哪一个边限由油尺头尾方位判别得到，油尺头尾方位是油尺的摆放方式，通过神经网络分类学习获得油尺的摆放方式；(2).对当前油量刻度检测：采用颜色变化作为判断油量刻度线位置的依据，油尺上油量刻度线左右两边的色彩不同，油尺坐标区域的RGB值提取后，对应RBG值发生跃变的坐标位置作为当前油量刻度线位置。