[发明专利]一种圆电池快速取放机械手装置有效
| 申请号： | 201510785200.7 | 申请日： | 2015-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN105345825B | 公开（公告）日： | 2017-04-12 |
| 发明（设计）人： | 刘新华;赵金海;赵雪林;陈传省;胡梦珂;张涛 | 申请（专利权）人： | 江苏拓新天机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 苏州慧通知识产权代理事务所(普通合伙)32239 | 代理人： | 丁秀华 |
| 地址： | 221000 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用于圆电池快速抓取的机械手装置，该装置包括弹片环、弹片推杆、套筒、限位座和基座，利用弹性变形以及摩擦原理，通过弹片环在套筒约束下的受压变形或卸压恢复，使推杆的直线运动转化为径向运动，缩小或扩大内部空间，从而实现夹持或释放圆电池的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电池 快速 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种圆电池快速取放机械手装置，其特征在于，包括基座(240)、套筒(210)、弹片推杆(230)、弹片环(220)和限位座(250)；所述基座(240)与机械臂或机床末端通过螺栓连接，所述套筒(210)的一端与所述基座(240)通过螺纹连接，另一端具有引导锥面(211)，所述基座中心具有中心孔(242)；所述弹片推杆(230)插于所述中心孔(242)内，与所述中心孔(242)间隙配合，并可在中心孔(242)内沿轴向滑动，所述弹片推杆(230)的中心具有通孔，所述弹片推杆(230)的一端具有外螺纹，用于与所述限位座(250)连接，所述弹片推杆(230)的该具有外螺纹的一端的通孔具有内螺纹，用于与驱动装置连接，所述弹片推杆(230)的另一端与所述弹片环(220)接触；所述弹片环(220)置于所述套筒(210)内，一端与所述弹片推杆(230)接触，另一端与所述引导锥面(211)的背端面接触。
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