[发明专利]一种圆电池快速取放机械手装置

权利要求书

1.一种圆电池快速取放机械手装置，其特征在于，包括基座(240)、套筒(210)、弹片推杆(230)、弹片环(220)和限位座(250)；

所述基座(240)与机械臂或机床末端通过螺栓连接，所述套筒(210)的一端与所述基座(240)通过螺纹连接，另一端具有引导锥面(211)，所述基座中心具有中心孔(242)。

所述弹片推杆(230)插于所述中心孔(242)内，与所述中心孔(242)间隙配合，并可在中心孔(242)内沿轴向滑动，所述弹片推杆(230)的中心具有通孔，所述弹片推杆(230)的一端具有外螺纹，用于与所述限位座(250)连接，该端的通孔具有内螺纹，用于与驱动装置连接，所述弹片推杆(230)的另一端与所述弹片环(220)接触；

所述弹片环(220)置于所述套筒(210)内，一端与所述弹片推杆(230)接触，另一端与所述引导锥面(211)的背端面接触。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述套筒(210)的内部具有预凸环(212)。

3.根据权利要求1-2任意一项所述的装置，其特征在于，所述弹片环(220)包括两个圆环状弹片座(221)和多个弹片(222)，所述弹片(222)两端分别连接一个弹片座(221)，所述弹片(222)采用高弹金属材料，可向轴线方向径向弯曲。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的装置，其特征在于，所述弹片推杆(230)与弹片环(220)接触端面涂有绝缘层。

5.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述弹片表面涂有增磨材料。

6.如权利要求3所述的装置，其特征在于，设各个弹片(222)长度为L，所述弹片座(221)的直径为D，则满足L＝3D/2。