[发明专利]一种空中充电提升续航能力的双无人机系统有效
申请号: | 201510704012.7 | 申请日: | 2015-10-27 |
公开(公告)号: | CN105270627B | 公开(公告)日: | 2018-06-29 |
发明(设计)人: | 郑君雄;冉宏宇;刘隐 | 申请(专利权)人: | 深圳市飞研智能科技有限公司 |
主分类号: | B64C37/02 | 分类号: | B64C37/02;G05B19/042 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518118 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种空中充电提升续航能力的双无人机系统,它涉及飞行器技术领域,它包含母无人机、子无人机、空中充电对接机构,母无人机、子无人机通过空中充电对接机构连接在一起形成双无人机系统,空中充电对接机构由固定安装在母无人机下方的对接控制机构、固定安装在子无人机上方的对接插头组成。它能解决现有无人机系统的续航问题,可以空中充电,增加续航,达到无限续航的目的;解决现有使用2架分离式无人机实现长航时的执行任务中断缺陷、位置不精确缺陷;解决现有的无人机的载荷和航时不能灵活多变的缺陷。 | ||
搜索关键词: | 充电 无人机系统 对接机构 续航 续航能力 飞行器技术领域 对接插头 任务中断 长航时 航时 灵活 | ||
【主权项】:
1.一种空中充电提升续航能力的双无人机系统,其特征在于它包含母无人机、子无人机、空中充电对接机构,母无人机、子无人机通过空中充电对接机构连接在一起形成双无人机系统,空中充电对接机构由固定安装在母无人机下方的对接控制机构、固定安装在子无人机上方的对接插头组成;所述的对接控制机构包含一安装底盘,安装底盘上表面固定安装有固定座,固定座的端部安装有齿轮减速箱伺服电机,齿轮减速箱伺服电机的动力输出端与滑轨连接,滑轨上安装有充电输出组件正极端,滑轨的一侧设置有限位开关位置传感器,固定座的另一端设置有对接孔,对接孔的两侧设置有光纤对接成功传感器模块;安装底盘的下端安装有锥形的对接外壳,对接外壳外安装有自动对焦摄像头模块;充电输出组件负极端与滑轨的下端固连;所述的对接插头为锥形,其上端为金属头,金属头的下端安装有充电输入组件正极端,金属头下端的对接插头一侧内壁上安装有充电输入组件负极端;所述的充电输出组件负极端、充电输出组件正极端均与母无人机控制系统中的电池电源连接,光纤对接成功传感器模块、限位开关位置传感器、齿轮减速箱伺服电机均与母无人机控制系统中的对接/释放线性驱动器马达控制模块连接,限位开关位置传感器与齿轮减速箱伺服电机连接;所述的充电输入组件负极端、充电输入组件正极端均与子无人机控制系统中的充电电路连接,充电电路与子无人机的电池电源连接;所述光纤对接成功传感器模块感应对接插头到位后,发出信号,启动齿轮减速箱伺服电机,驱动滑轨锁死对接插头;滑轨处于锁紧位置时,充电输出组件正极端与对接插头端部的金属头接触,从而与其下端的充电输入组件正极端形成电连接;充电输出组件负极端在滑轨的带动下,其端部与充电输入组件负极端接触形成电连接,由此实现母无人机对子无人机空中充电的目的。
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