[发明专利]一种空中充电提升续航能力的双无人机系统

说明书

一种空中充电提升续航能力的双无人机系统，它涉及飞行器技术领域，它包含母无人机、子无人机、空中充电对接机构，母无人机、子无人机通过空中充电对接机构连接在一起形成双无人机系统，空中充电对接机构由固定安装在母无人机下方的对接控制机构、固定安装在子无人机上方的对接插头组成。它能解决现有无人机系统的续航问题，可以空中充电，增加续航，达到无限续航的目的；解决现有使用2架分离式无人机实现长航时的执行任务中断缺陷、位置不精确缺陷；解决现有的无人机的载荷和航时不能灵活多变的缺陷。

技术领域：

本发明涉及飞行器技术领域，具体涉及一种空中充电提升续航能力的双无人机系统。

背景技术：

目前市面上的无人机系统，最大的问题是续航问题，不管是目前世界上占有率最高的大疆无人机，还是一些行业应用的无人机，一般民用的无人机系统航时为20多分钟，行业应用的无人机系统航时也仅有1-2小时。而且，目前市面上完全没有续航很长，或者是无限续航的技术。

目前有一种无人机系统续航的专利技术，是让无人机在天上执行任务飞行到快要没电的时候，启动第二架无人机上天执行同样的任务，此时第一架无人机就开始自动返航到起飞地点或是到指定的充电地点，然后这一架无人机就要开始充电，充电完成之后继续起飞，接着第二架无人机再次下来充电，如此循环，达到延长续航时间的目的；当然，第一架无人机充电的时候，可以采取人工充电，也可以使用机器视觉来让无人机自动发现充电的准备位置，然后无人机返回地面停留在上面实现自动充电，可以采取接触充电或是非接触的无线充电。

但是，不管是上述提到的哪一种方式，在执行关键任务的时候，总是存在中断或者是接续性不连续的问题，因为第一架无人机和第二架无人机是脱离的，第一架无人机没电时的具体位置，并非第二架无人机过来就正好对应的位置。因此，这种续航技术存在无人机系统续航位置不精确的缺陷。

同时，还存在执行的任务分离的缺陷：比如，第一架无人机拍摄关键视频或是图片，此时第一架无人机没电，只能带着摄像机离开充电；第二架无人机带着另外的摄像机重新起飞执行任务；这里面的细节存在中断，或是回来之后必须进行合并处理，非常繁琐，容易遗漏关键信息。

另外，同样的载荷，使用上述的分离的两架无人机，是无法实现长航时的；如果是同样的航时，也是无法实现更大的载荷的。因此，现有无人机的载荷和航时不能灵活变化。

发明内容：

本发明的目的是提供一种空中充电提升续航能力的双无人机系统，它能解决现有无人机系统的续航问题，可以空中充电，增加续航，达到无限续航的目的；解决现有使用2架分离式无人机实现长航时的执行任务中断缺陷、位置不精确缺陷；解决现有的无人机的载荷和航时不能灵活多变的缺陷。

为了解决背景技术所存在的问题，本发明是采用以下技术方案：它包含母无人机、子无人机、空中充电对接机构，母无人机、子无人机通过空中充电对接机构连接在一起形成双无人机系统，空中充电对接机构由固定安装在母无人机下方的对接控制机构、固定安装在子无人机上方的对接插头组成。

作为本发明的进一步改进，所述的对接控制机构包含一安装底盘，安装底盘上表面固定安装有固定座，固定座的端部安装有齿轮减速箱伺服电机，齿轮减速箱伺服电机的动力输出端与滑轨连接，滑轨上安装有充电输出组件正极端，滑轨的一侧设置有限位开关位置传感器，固定座的另一端设置有对接孔，对接孔的两侧设置有光纤对接成功传感器模块；安装底盘的下端安装有锥形的对接外壳，对接外壳外安装有自动对焦摄像头模块；充电输出组件负极端与滑轨的下端固连。

作为本发明的进一步改进，所述的对接插头为锥形，其上端为金属头，金属头的下端安装有充电输入组件正极端，金属头下端的对接插头一侧内壁上安装有充电输入组件负极端。