[发明专利]一种磁流体动力学陀螺仪在审
| 申请号： | 201510693262.5 | 申请日： | 2015-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN106610281A | 公开（公告）日： | 2017-05-03 |
| 发明（设计）人： | 于平 | 申请（专利权）人： | 于平 |
| 主分类号： | G01C19/00 | 分类号： | G01C19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110179 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种磁流体动力学陀螺仪，包括了磁流体通道的构建、垂直磁路、磁场屏蔽罩3部分。该流体动力学陀螺仪不存在传统陀螺仪的机械磨损和光学陀螺仪寿命易受光学器件制约的缺点，因而具有高精度、宽频带、长寿命的特点，此外还具有抗冲击、体积小、重量轻等综合性能。该传感器不但在惯性导航中表现优异，同时在卫星微角振动测量及寻北等领域也具有广阔的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 流体动力学 陀螺仪 | ||
【主权项】：
一种磁流体动力学陀螺仪，其特征是：所述磁流体动力学陀螺仪利用了磁流体材料导电的特性，其基本思想是电磁感应的原理，下面的圆柱体为永磁体，产生垂直磁场；上面的圆环为黏度很小的磁流体通道，将其与待测的转动物体固定在一起。
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- 2015-06-05 - 2018-10-26 - G01C19/00
- 一种基于腿部姿态信息的行人运动检测方法：将3轴陀螺仪传感器安置于被测者的大腿部并将采集的角速度信息通过无线方式传输至电脑；获取行人在运动过程中的腿部角速度信息并进行腿部检测角的解算；将解算后的腿部检测角测量值进行正峰值提取与过零检测；根据检测的结果进行运动分类判定并输出。本发明可以有效区分跑、走、站、坐、蹲等运动，为个人导航、M‑health等系统估算行人运动状态与位置提供帮助，尤其对基于行人航迹推算(PDR)的室内行人导航定位系统在提高其定位精度方面提供了一种有效的解决方案。
- 用于陀螺罗经的航向测量发送装置-201820345643.3
- 沈旻雅;吴龙军 - 中船航海科技有限责任公司
- 2018-03-14 - 2018-10-26 - G01C19/00
- 本实用新型公开了一种用于陀螺罗经的航向测量发送装置，所述装置包括齿轮链、接口单元、装订单元、显示单元、编码器和处理单元，本实用新型操作简单、使用方便，只需开机时，引入磁罗经航向或进行人工装订，通过一次性简单操作，即可确定陀螺罗经初始航向的整数位，在确定初始陀螺罗经航向后，无需借助外部信息或人工干预，处理单元根据编码器信号的变化趋势，就能判断出方位环的转动方向，从而对陀螺罗经航向的整数位进行递增或递减计算，得到准确、实时的陀螺罗经航向的整数位。
- 一种陀螺全站仪测定真北方向的技术方法-201810388394.0
- 冯仲科;练一宁;张德强 - 北京林业大学
- 2018-04-26 - 2018-10-12 - G01C19/00
- 本发明公开了一种陀螺全站仪测定真北方向的技术方法，在利用陀螺全站仪测定真北方向的时候，在陀螺定向过程中，①考虑时间ti及随时间线性衰减的因子Δ＝bt+бt2；②记录t0＝0,t1,t2…,u0,u1,u2…,设u0>N,u1
求得N，实现陀螺高精度定向结果N。
- 陀螺定向测量方法-201810260823.6
- 左庆;张书文;曹海波;李宁;雷雯雯;陈希;刘俊池 - 湖北三江航天万峰科技发展有限公司
- 2018-03-27 - 2018-09-28 - G01C19/00
- 本发明设计的陀螺定向测量方法，其特征在于，它包括如下步骤：步骤1：在陀螺定向仪的力矩器定子供电端施加固定电压信号，待陀螺定向仪的敏感元件达到力矩平衡的状态后，采集陀螺定向仪的力矩器转子上的工作电压信号；步骤2：对陀螺定向仪的力矩器转子电压信号进行滤波处理，获取滤波后稳定的转子电压值；步骤3：利用步骤1中的力矩器定子供电端电压、陀螺定向仪的力矩器转子上的工作电压信号、步骤2中的滤波后稳定的转子电压值计算此时陀螺定向仪的陀螺轴与北向之间的夹角。本发明采用力矩器测量技术自动寻北测量代替人工读数，消除了人为误差，大大提高了读数精度和测量速度。
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