[发明专利]一种背景模型和运动物体检测方法及系统

摘要

本发明公开了一种背景模型和运动物体检测方法，包括模型初始化得到背景帧和掩码帧，明显运动部位检测，根据检测出的明显部位做运动物体边缘提取，根据运动物体边缘限定搜索区域，对明显运动部位进行方向性区域增长，最后输出完整运动物体并更新背景帧。本发明还公开了一种背景模型和运动物体检测系统，包括模型初始化模块，明显运动部位检测模块，运动物体边缘提取模块，限定搜索区域模块，方向性区域增长模块，输出完整运动物体模块，更新背景帧模块。本发明提供的背景模型和运动物体检测方法及系统不需要专门训练背景模型，即插即用，而且可以学习随着时间变化的背景，并且不要求特定的初始条件。

主权项

一种背景模型和运动物体检测方法，其特征在于，包括：将第一帧图像作为背景帧，从第二帧开始，最新的一帧为输入帧，通过比较背景帧和输入帧，从而得到掩码帧和标号帧；从运动物体掩码帧中对所有明显运动部位进行提取并分别标号；根据提取到的明显运动部位，对输入帧作边缘提取，找到输入帧中所有属于运动物体边缘的像素点，得到运动物体边缘图像；沿着运动物体边缘图像找到包括该物体边缘的矩形框；结合运动物体边缘图像以及包括该物体边缘的矩形框，对检测到的明显运动部位进行基于深度连续性的区域增长，从而得到要检测的运动物体；根据要检测的运动物体，得到一个0/1分布的完整运动物体的图像，表示输入帧中明显运动部位所属于的完整运动物体；将输入帧中所有不属于完整运动物体位置的部分判定为背景像素，其用来在当前输入帧处理结束之后更新背景帧。