[发明专利]多连杆防撞机构及智能运动体

摘要

本发明公开了一种多连杆防撞机构及智能运动体，该防撞机构包括碰撞杆、连杆机构和伸缩机构；连杆机构包括第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆与智能运动体转动连接，与碰撞杆转动连接，与伸缩机构转动滑动连接；第二支撑杆与智能运动体转动滑动连接，与碰撞杆转动滑动连接，与伸缩机构转动连接；伸缩机构包括一弹簧，伸缩机构沿弹簧压缩方向运动。本发明防撞机构的连杆之间、连杆与车体之间可相对转动和滑动，当防撞机构以不同角度和位置碰撞物体时，推动连杆机构和伸缩机构向后运动，具有缓冲作用，伸缩机构尾部接触触碰传感器可产生碰撞信号，智能运动体可根据该碰撞信号发出指令，如停止动力输出，避免进一步的损伤。

主权项

一种多连杆防撞机构，其特征在于，所述防撞机构包括碰撞杆、连杆机构和伸缩机构；所述连杆机构包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆与智能运动体转动连接，与碰撞杆转动连接，与伸缩机构转动滑动连接，所述第二支撑杆与智能运动体转动滑动连接，与碰撞杆转动滑动连接，与伸缩机构转动连接；所述第一支撑杆和第二支撑杆转动滑动连接；所述伸缩机构包括一弹簧，伸缩机构沿弹簧压缩方向运动。