[发明专利]多连杆防撞机构及智能运动体

说明书

技术领域

本发明涉及一种防撞机构，尤其是涉及一种多连杆防撞机构及智能运动体。

背景技术

自主运动的智能运动体在行进过程中会遇到障碍物，一般的解决方法是在智能运动体上安装使用多个触碰传感器，从多个角度分布在车身碰撞概率较高的部分，因为传感器价格高且传感器分布稀少的情况下，两个相邻的传感器之间的地带可能成为碰撞盲区，无法有效识别碰撞的状况，所以现有技术具有成本高、易发生不能识别碰撞的缺点，在各种距离传感器都失效的情况下，运动体本身将会碰撞障碍物，如不及时停车，可能造成车体本身和障碍物的损伤，因此本发明的目的在于降低成本并提高碰撞识别程度。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种多连杆防撞机构及智能运动体。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种多连杆防撞机构，包括碰撞杆、连杆机构和伸缩机构；

所述连杆机构包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆与智能运动体转动连接，与碰撞杆转动连接，与伸缩机构转动滑动连接，所述第二支撑杆与智能运动体转动滑动连接，与碰撞杆转动滑动连接，与伸缩机构转动连接；所述第一支撑杆和第二支撑杆转动滑动连接；

所述伸缩机构包括一弹簧，伸缩机构沿弹簧压缩方向运动。

进一步地，所述多连杆防撞机构还包括触碰传感器，所述触碰传感器的触端位于伸缩机构后方。

进一步地，所述第一支撑杆从左至右依次开有左部通孔、中部通孔和右部直槽口，第一支撑杆分别通过连接部件穿过左部通孔与智能运动体转动连接，穿过中部通孔与碰撞杆转动连接，穿过右部直槽口与伸缩机构转动滑动连接；所述第二支撑杆从左至右依次开有左部通孔、中部直槽口、右部直槽口，第二支撑杆分别通过连接部件穿过左部通孔与伸缩机构转动连接，穿过中部直槽口与碰撞杆转动滑动连接，穿过右部直槽口与智能运动体转动滑动连接。

进一步地，所述碰撞杆左右两侧分别固定左支撑脚、右支撑脚，所述左支撑脚通过连接部件与第一支撑杆转动连接，所述右支撑脚通过连接部件与第二支撑杆转动滑动连接。

进一步地，所述左支撑脚为U形、所述右支撑脚为U形。

进一步地，所述伸缩机构还包括伸缩轴和固定板；固定板固定在车体上，固定板上开有通孔，伸缩轴头部与第一支撑杆和第二支撑杆连接，弹簧套在伸缩轴头部与固定板之间，伸缩轴尾部穿过固定板的通孔，使伸缩轴在固定板的通孔中滑动。

进一步地，触碰传感器固定在固定板上，其触端位于伸缩轴后方。

进一步地，所述伸缩机构还包括直线轴承，所述直线轴承固定在固定板的通孔上，伸缩轴可在直线轴承中滑动。

进一步地，所述碰撞杆为长条弹性金属片，截面呈U形。

一种智能运动体，包括运动体本体、上述的多连杆防撞机构，以及控制装置；所述多连杆防撞机构安装于运动体本体外周，触碰传感器与控制装置信号连接。

本发明的有益效果是：由于本发明的防撞机构由多连杆机构和伸缩机构构成，连杆之间、连杆与车体之间可相对转动和滑动，当防撞机构以不同角度和位置碰撞物体时，推动连杆机构和伸缩机构向后运动，具有缓冲作用，减少了安装该防撞机构的物体与障碍物的硬性碰撞，伸缩机构尾部接触触碰传感器可产生碰撞信号，智能运动体可根据该碰撞信号发出指令，如停止动力输出，避免进一步的损伤。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的正视图；

图3为本发明的碰撞杆的示意图；

图4为本发明的左支撑杆的示意图；

图5为本发明的右支撑杆的示意图；

图6为本发明的伸缩轴的示意图；

图中，碰撞杆1、连杆机构2、伸缩机构3、触碰传感器4和、第一销钉51、第二销钉52、第三销钉53、U形左支撑脚11、U形右支撑脚12、第一通孔111、第二通孔121、第一支撑杆21、第二支撑杆22、第一支撑杆左部通孔211、第一支撑杆中部通孔212、第一支撑杆右部直槽口213、第二支撑杆左部通孔221、第二支撑杆中部直槽口222、第二支撑杆右部直槽口223、伸缩轴31、弹簧32、固定板33、通孔311、直线轴承332。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1、2所示，本发明用于智能运动体的多连杆防撞机构，包括碰撞杆1、连杆机构2、伸缩机构3、触碰传感器4和连接部件。所述连接部件包括第一销钉51、两个第二销钉52和两个第三销钉53。