[发明专利]多连杆防撞机构及智能运动体

权利要求书

1.一种多连杆防撞机构，其特征在于，所述防撞机构包括碰撞杆、连杆机构和伸缩机构；

所述连杆机构包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆与智能运动体转动连接，与碰撞杆转动连接，与伸缩机构转动滑动连接，所述第二支撑杆与智能运动体转动滑动连接，与碰撞杆转动滑动连接，与伸缩机构转动连接；所述第一支撑杆和第二支撑杆转动滑动连接；

所述伸缩机构包括一弹簧，伸缩机构沿弹簧压缩方向运动。

2.如权利要求1所述的多连杆防撞机构，其特征在于，所述多连杆防撞机构还包括触碰传感器，所述触碰传感器的触端位于伸缩机构后方。

3.如权利要求1所述的多连杆防撞机构，其特征在于，所述第一支撑杆从左至右依次开有左部通孔、中部通孔和右部直槽口，第一支撑杆分别通过连接部件穿过左部通孔与智能运动体转动连接，穿过中部通孔与碰撞杆转动连接，穿过右部直槽口与伸缩机构转动滑动连接；所述第二支撑杆从左至右依次开有左部通孔、中部直槽口、右部直槽口，第二支撑杆分别通过连接部件穿过左部通孔与伸缩机构转动连接，穿过中部直槽口与碰撞杆转动滑动连接，穿过右部直槽口与智能运动体转动滑动连接。

4.如权利要求1所述的多连杆防撞机构，其特征在于，所述碰撞杆左右两侧分别固定左支撑脚、右支撑脚，所述左支撑脚通过连接部件与第一支撑杆转动连接，所述右支撑脚通过连接部件与第二支撑杆转动滑动连接。

5.如权利要求4所述的多连杆防撞机构，其特征在于，所述左支撑脚为U形、所述右支撑脚为U形。

6.如权利要求1所述的多连杆防撞机构，其特征在于，所述伸缩机构还包括伸缩轴和固定板；固定板固定在车体上，固定板上开有通孔，伸缩轴头部与第一支撑杆和第二支撑杆连接，弹簧套在伸缩轴头部与固定板之间，伸缩轴尾部穿过固定板的通孔，使伸缩轴在固定板的通孔中滑动。

7.如权利要求6所述的多连杆防撞机构，其特征在于，触碰传感器固定在固定板上，其触端位于伸缩轴后方。

8.如权利要求6所述的多连杆防撞机构，其特征在于，所述伸缩机构还包括直线轴承，所述直线轴承固定在固定板的通孔上，伸缩轴可在直线轴承中滑动。

9.如权利要求1所述的多连杆防撞机构，其特征在于，所述碰撞杆为长条弹性金属片，截面呈U形。

10.一种智能运动体，所述智能运动体包括运动体本体、如权利要求2所述的多连杆防撞机构，以及控制装置；所述多连杆防撞机构安装于运动体本体外周，触碰传感器与控制装置信号连接。