[发明专利]车辆的控制装置及车辆的控制方法有效
| 申请号： | 201510608066.3 | 申请日： | 2015-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN105459848B | 公开（公告）日： | 2017-09-05 |
| 发明（设计）人： | 家永宽史 | 申请（专利权）人： | 株式会社斯巴鲁 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60W40/00;B60W10/08 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司11286 | 代理人： | 王颖,金光军 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆的控制装置及车辆的控制方法。抑制由左右轮的路面摩擦系数的不同引起的车辆的转向，并且确保驱动力。本发明的车辆的控制装置具备外界识别部(200)，检查车辆前方的障碍物(700)，检测离障碍物(700)的距离；最大驱动力差计算部(113)，根据检测到的离障碍物(700)的距离计算左右车轮的最大驱动力差；以及再分配控制部(114)，在驱动左右车轮的各马达的实际驱动力差超过最大驱动力差的情况下，对所述各马达的转矩进行再分配，以使实际驱动力差为最大驱动力差以下。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种车辆的控制装置，其特征在于，具备：障碍物检查部，检查车辆前方的障碍物，检测离所述障碍物的距离；最大驱动力差计算部，根据检测到的离所述障碍物的距离计算左右车轮的最大驱动力差；以及再分配控制部，在驱动左右车轮的各马达的实际驱动力差超过所述最大驱动力差的情况下，对所述各马达的转矩进行再分配以使所述实际驱动力差变为所述最大驱动力差以下。
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