[发明专利]机器人有效
| 申请号： | 201510603330.4 | 申请日： | 2015-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN105538299B | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 饭田泉 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J3/00;B25J9/22 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 田喜庆 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人，即使使可动部件移动也能够使特性阻抗匹配。本发明的机器人是具备第一部件和以能够移动的方式设置于上述第一部件的第二部件的机器人，具备：连接布线，其配置于上述第一部件；以及布线基板，其具有与上述连接布线连接的基板上布线，且是与相对于上述第一部件的上述第二部件的移动对应地变形的挠性印刷电路基板，上述连接布线的特性阻抗包含在与上述布线基板的变形对应的上述基板上布线的特性阻抗的变化范围内。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
一种机器人，其特征在于，是具备第一部件和以能够移动的方式设置于所述第一部件的第二部件的机器人，具备：连接布线，其配置于所述第一部件；以及布线基板，其具有与所述连接布线连接的基板上布线，且是与相对于所述第一部件的所述第二部件的移动对应地变形的挠性印刷电路基板，所述连接布线的特性阻抗包含在与所述布线基板的变形对应的所述基板上布线的特性阻抗的变化范围内。
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