[发明专利]数值控制装置有效
| 申请号： | 201510594235.2 | 申请日： | 2015-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN105446267B | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 原口高裕;芳贺诚 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/4067 | 分类号： | G05B19/4067 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司11243 | 代理人： | 范胜杰,曹鑫 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种数值控制装置，具备对工具向加工重新开始位置的趋近路径进行运算的趋近路径运算单元、手动趋近指令单元以及趋近操作切换单元，上述趋近操作切换单元在基于手动操作的趋近过程中接受操作员的切换请求而切换为基于自动运转的趋近，或者在基于自动运转的趋近过程中接受操作员的手动干预而切换为基于手动操作的趋近。 | ||
| 搜索关键词： | 数值 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种数值控制装置，具有在基于加工程序的加工动作中断后，在重新开始上述加工动作时将工具的位置向加工动作中断时的加工重新开始位置趋近的功能，该数值控制装置的特征在于，具备：趋近路径运算单元，其对上述工具向上述加工重新开始位置的趋近路径进行运算；手动趋近指令单元，其接受操作员的手动操作趋近的指示；以及趋近操作切换单元，其切换基于自动运转的趋近与基于手动操作的趋近，上述趋近操作切换单元在基于手动操作的趋近过程中接受操作员的切换请求并切换为基于自动运转的趋近，或者在基于自动运转的趋近过程中接受操作员的手动干预并切换为基于手动操作的趋近。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于发那科株式会社，未经发那科株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510594235.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 数值控制装置-201811160663.4
- 太田康弘;板仓慎一郎 - 发那科株式会社
- 2018-09-30 - 2019-04-16 - G05B19/4067
- 本发明涉及一种数值控制装置，尤其涉及一种具备在加工循环的中途恢复程序的功能的数值控制装置。在加工循环的中途停止加工后进行程序恢复的数值控制装置具有程序恢复部。所述数值控制装置可以通过所述程序恢复部取得存在于由加工循环定义的加工区域内的恢复位置，并在恢复位置分割所述加工区域来生成新的加工区域，并对新的加工区域恢复加工。
- 数值控制装置-201510684219.2
- 石割久辉;前田英朗;佐藤和生 - 发那科株式会社
- 2015-10-20 - 2018-08-24 - G05B19/4067
- 本发明的数值控制装置具备：运转停止模块确定部，其根据加工程序的每个模块的加工时间，预测被预测为在指定时刻正在执行的上述加工程序的指定时刻时执行模块，从上述指定时刻时执行模块开始按照模块执行顺序的倒序检索并确定能够安全停止加工运转的停止模块；程序运转控制部，其进行控制使得在上述运转停止模块确定部所确定的上述停止模块停止上述加工运转。
- 过程控制设备及用于对过程控制设备进行复位的系统和机器-201720101624.1
- S·F·阿米尔他萨米;J·L·斯诺巴里耶 - 费希尔控制产品国际有限公司
- 2017-01-25 - 2018-04-20 - G05B19/4067
- 本实用新型提供了过程控制设备、用于对过程控制设备进行复位的系统和对过程控制设备进行复位的计算机实现的方法。本公开内容涉及用于对过程控制设备进行复位的装置、系统和方法。更具体地说，本公开内容涉及用于在特定情况下对过程控制设备进行自动复位的装置、系统和方法。
- 数值控制装置-201510594235.2
- 原口高裕;芳贺诚 - 发那科株式会社
- 2015-09-17 - 2018-02-23 - G05B19/4067
- 本发明提供一种数值控制装置，具备对工具向加工重新开始位置的趋近路径进行运算的趋近路径运算单元、手动趋近指令单元以及趋近操作切换单元，上述趋近操作切换单元在基于手动操作的趋近过程中接受操作员的切换请求而切换为基于自动运转的趋近，或者在基于自动运转的趋近过程中接受操作员的手动干预而切换为基于手动操作的趋近。
- 一种工业机床自动化控制系统-201710179742.9
- 高大宏;俞能超;吴德寒 - 马鞍山工蜂智能科技有限公司
- 2017-03-23 - 2017-08-18 - G05B19/4067
- 本发明涉及自动化控制技术领域，具体涉及一种工业机床自动化控制系统，包括电流检测电路、过流保护电路、变频控制电路和复位控制电路；人未踩上地毯时，DC24V电压经,电路的22、21脚和外接地毯输入至24、23脚，此电压分别经电阻472、470送至05、06的基极，使Q5、Q6饱和导通，光耦U2、U3动作，这样，Q3管因基极电位高而截止，Q4管因基极电位低而截止，继电器RLl、RL2、RL3不动作。12脚没有输出。此时，电源电压经RL2常闭触点、短接片J1、电阻472、稳压管DW2、光耦Ul初组、电阻22l、短接片J2、光耦U3次级形成回路，光耦Ul导通。本发明结构简单，操作便捷，安全性能更高，具有很强的创造性。
- 一种机器人系统及其开关机控制装置-201621199889.1
- 彭志远;何长;曾帅;梁洪军 - 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
- 2016-10-28 - 2017-08-15 - G05B19/4067
- 本实用新型属于机器人领域，提供了一种机器人系统及其开关机控制装置；本实用新型中的开关机控制装置除了包括电源按键、电源控制模块、整机电源开关模块以及控制模块，还包括电子开关模块、外部传感模块、运动控制模块以及特定功能模块；由电源控制模块生成按键关机状态信号，控制模块根据按键关机状态信号保存机器人系统的运行参数后，电源控制模块根据电源按键的关机状态输出第二关机控制信号以控制整机电源开关模块关闭对控制模块的供电；所以能够使机器人系统再次开机时保持参数正常。
- 一种机床的加工坐标掉电保存系统及方法-201510450806.5
- 许林 - 重庆大成优美数控科技有限公司
- 2015-07-28 - 2017-02-15 - G05B19/4067
- 本发明涉及机床加工领域，公开了一种机床的加工坐标掉电保存系统及方法，包括掉电监测模块、控制模块、增量式编码器和电源模块；所述电源模块用于给所述掉电监测模块、所述控制模块和所述增量式编码器提供电源；所述掉电监测模块用于监测所述电源模块的输出电压，当所述电源模块的所述输出电压低于阈值电压时，所述掉电监测模块输出掉电信号至所述控制模块；所述控制模块接收所述掉电信号后从所述增量式编码器获取位置脉冲信号进一步将所述位置脉冲信号转化为所述机床的加工坐标并保存。
- 一种转向机阀套挠槽机用断电保护装置-201420453767.5
- 穆绪刚;杨文杰;车绍辉;滕少林;王忠栋;韩震;杨亚林 - 上海采埃孚转向系统(烟台)有限公司
- 2014-08-12 - 2015-03-11 - G05B19/4067
- 一种转向机阀套挠槽机用断电保护装置，包括一电源模块，该电源模块与PLC网络控制装置、挠槽机主轴控制装置、挠槽机X轴Y轴控制装置、挠槽机Z轴控制装置和挠槽机B轴控制装置顺序电路连通并对各个控制装置供电，PLC网络控制装置对接入电源和后续的控制装置进行监控，电源模块上设置有接线端子排，该接线端子排与一电荷泵组件电路连接，在电源模块失电时对其供电，电源模块下端的外部供电端口组在其与外部电源供电的接线上设置有一继电器线圈，继电器线圈与常闭触点电路信号连接。本实用新型使得设备在突发断电情况下做安全动作，让各个运动轴回到安全位置，从而保障了设备本体和昂贵的刀杆、刀片不受损坏，减少了发生断电后的设备故障率。
- 一种掉电保护装置-201410310993.2
- 贾凌;禤大祥 - 深圳市英威腾电气股份有限公司
- 2014-07-01 - 2014-10-08 - G05B19/4067
- 本发明实施例公开了一种掉电保护装置，结构简单，成本低，写入速度快，在不增加成本的基础上，可以显著提高掉电时系统需要保存的数据量。该掉电保护装置包括：供电模块、掉电检测模块和掉电数据保存模块；所述供电模块包括电容组，所述供电模块在所述外部供电电源掉电后向所述掉电数据保存模块供电；所述掉电检测模块的输入端与所述外部供电电源相连，在检测到所述外部供电电源的电压值低于预设阀值时，向所述掉电数据保存模块发送产生的中断信号；所述掉电数据保存模块与所述掉电检测模块相连，所述掉电数据保存模块包括信号处理单元和铁电存储器，所述掉电数据保存模块接收到中断信号后通过所述信号处理单元将现场数据写入所述铁电存储器。
- 具备程序重启功能的数值控制装置-201310279593.5
- 芳贺诚;铃木真 - 发那科株式会社
- 2013-07-04 - 2014-01-22 - G05B19/4067
- 本发明涉及一种具备程序重启功能的数值控制装置，该数值控制装置具备程序重启功能，取得当工件的加工中断时用于重启以及结束加工的程序重启块数据。该数值控制装置在解析加工程序的块，判定该块是该块的刀具的移动路径通过了预先指定的机床的各个控制轴的加工范围的边界的块时，取得该块的程序重启块数据，根据该取得的程序重启块数据来部分地执行所述工件的加工。
- 数控装置-201180066050.4
- 嵯峨崎正一;寺田浩司 - 三菱电机株式会社
- 2011-01-26 - 2013-09-25 - G05B19/4067
- 数控装置对工作机械进行控制，该工作机械具有：X轴，其使用于安装多个刀具的转塔移动；H轴，其使所述转塔旋转；以及C轴，其使工件旋转，该工作机械不具有与所述X轴正交的Y轴，该数控装置具有：虚拟Y轴控制部，其执行虚拟Y轴控制模式，该虚拟Y轴控制模式为，将以程序坐标系记述的加工程序中的X－Y轴移动指令变换为由X－H－C轴构成的机械坐标系下的指令，根据变换后的指令，对X轴、H轴以及C轴进行联动驱动；获取部，其在所述虚拟Y轴控制模式中发生异常停止的情况下，获取异常停止被解除时的所述X轴、C轴以及H轴的当前位置；以及复原部，其根据所述获取的X轴、C轴以及H轴的当前位置，对所述程序坐标系下当前的X轴坐标位置及Y轴坐标位置进行复原。
- 一种机床的加工坐标掉电保存系统及方法-201210592146.0
- 侯晓东 - 深圳市配天数控科技有限公司
- 2012-12-31 - 2013-05-15 - G05B19/4067
- 本发明公开了一种机床的加工坐标掉电保存系统及方法。该系统包括掉电监测模块、控制模块、增量式编码器和电源模块；电源模块用于给掉电监测模块、控制模块和增量式编码器提供电源；掉电监测模块用于监测电源模块的输出电压，当电源模块的输出电压低于阈值电压时，掉电监测模块输出掉电信号至控制模块；控制模块接收掉电信号后从增量式编码器获取位置脉冲信号进一步将位置脉冲信号转化为机床的加工坐标并保存。通过上述方式，本发明通过监测模块监测到电源模块掉电时，通知控制模块从增量式编码器获取机床的加工坐标并保存，从而实现机床掉电并重新上电后，能准确获知机床掉电前的加工坐标而实现机床上电免找零功能。
- 一种人机结合的数控机床故障信息采集方法-201210502823.5
- 鄢萍;胡林桥;童亮;何彦;刘飞 - 重庆大学
- 2012-11-30 - 2013-02-20 - G05B19/4067
- 本发明公开了一种人机结合的数控机床故障信息采集方法，该方法将数控机床故障现象特征的人工采集和机器自动采集两种方式相结合，并构建以数控机床结构为核心的故障诊断知识库，用于支撑故障现象特征感知、提取、分析和存储；在数控机床出现故障时，通过“人—机”交互、“机—机”连接自动提取或两种方式相融合的方法，即可获得数控机床故障信息，也可实现采集方式的相互验证和采集信息的反馈验证。
- 一种数控机床及延长其回参考点用接近开关寿命的方法-201110417647.0
- 王会良;邓效忠;仲志丹;张志文;康春花;韩建海;杨建玺 - 河南科技大学
- 2011-12-14 - 2012-09-19 - G05B19/4067
- 本发明涉及一种数控机床及延长其回参考点用接近开关寿命的方法，为它的参考点接近开关增设控制电路进行控制以减少参考点接近开关不必要的工作，延长参考点接近开关的使用寿命，解决现有参考点接近开关频繁无意义动作的问题。
- 机床的控制装置-200910128578.4
- 青木起男;芳贺大辅;矶田康吉;鹈饲敏明 - 兄弟工业株式会社
- 2009-03-17 - 2009-09-23 - G05B19/4067
- 一种机床的控制装置，对朝机床的通电进行控制。在对机床通电的工厂电源的电压丧失时，用设置在控制装置中的电源监视部的电容器以规定时间保持第二继电器的通电。在工厂电源的电压丧失后经过规定时间时，用第二继电器来记录通电的经过历史。在再次启动时，CPU读取相当于第二继电器的通电的经过历史的数据，在检测到经过历史时进行启动限制。
- 专利分类
