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[发明专利]连接到本地控制面板或按钮的数字定位器的智能自动复位-CN201710060987.X有效
发明人： S·F·阿米尔他萨米;J·L·斯诺巴里耶 -专利权人：费希尔控制产品国际有限公司
申请日： 2017-01-25 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G05B19/4067 文献下载
摘要：本发明提供了连接到本地控制面板或按钮的数字定位器的智能自动复位。本公开内容涉及用于对过程控制设备进行复位的装置、系统和方法。更具体地说，本公开内容涉及用于在特定情况下对过程控制设备进行自动复位的装置、系统和方法。
接到本地控制面板按钮数字定位器智能自动复位

[发明专利]一种具备记忆启动模式的多轴运动控制系统及方法-CN201910205249.9有效
发明人：王英利;梁长国;朱超平 -专利权人：北京中鼎高科自动化技术有限公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G05B19/4067 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备记忆启动模式的多轴运动控制系统及方法，该系统包括接口模块、伺服驱动模块、运动指令解析模块、用户程序解析模块、内存、记忆存储模块、CPU、用户程序存储模块、用户程序驱动模块和上电模式模块，记忆存储模块包括：运动指令执行信息存储单元、电池、用户程序执行信息存储单元，该系统实时地将运动指令执行信息和用户程序执行信息存储到能够掉电保存的记忆存储模块中，在系统重新上电时，可以通过接口模块设置上电模式模块执行记忆启动模式，系统将记忆存储模块中的运动指令执行信息和用户程序执行信息调入内存，完全接续掉电时的运动指令执行节点和用户程序执行节点继续运行，流程一致，且安全性高，使用灵活。
一种具备记忆启动模式运动控制系统方法

[发明专利]一种数控机床因数据丢失而停机的控制方法及控制系统-CN201910952220.7有效
发明人：薛乃凤;崔中;刘松;张红梅;怀宝宇 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G05B19/4067 文献下载
摘要：本发明数控机床调节控制技术领域，公开了一种数控机床因数据丢失而停机的控制方法及控制系统，获取数控机床因参考点位置数据丢失而停机的信息；根据获取到的所述信息，智能更改伺服电机编码器工作方式，并修改所述数控机床因参考点位置数据丢失而停机的信息，及时恢复数控机床正常生产状态。本发明增加控制单元供电回路，在该回路增加时间继电器、二级管等元件，待CNC控制单元修改NC参数结束后，该装置会适时自动关闭CNC控制单元并使其重新启动，保证了所更改的参数处于生效状态，为机床继续工作提供保障。该供电回路所选元件价格低廉，制造成本低，便于维护。
一种数控机床数据丢失停机控制方法控制系统

[发明专利]数控系统电源输入的监测装置及其监测方法、存储介质-CN202010383232.5在审
发明人：曾超峰;刘志峰;曹杰 -专利权人：纽控（广东）数控技术有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G05B19/4067 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控系统电源输入的监测装置及其监测方法、存储介质，包括：整流滤波电路，用于对电源输入进行整流滤波并输出直流电至监测电路；与整流滤波电路连接的监测电路，用于根据输入的直流电分别输出第一电平信号Vout1、第二电平信号Vout2至逻辑处理电路；与监测电路连接的逻辑处理电路，用于读取并判断第一电平信号Vout1、第二电平信号Vout2的电平；通过上述设置，即使两组监测模块中的一个发生故障，也可保证监测的安全可靠性以及稳定性。
数控系统电源输入监测装置及其方法存储介质

[发明专利]总线型无记忆多轴联动轨道系统及其找零装置与找零方法-CN201810812814.3有效
发明人：刘军;王宇;李正杰;杜红锋;侯家铭 -专利权人：上海恒润申启多媒体有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G05B19/4067 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于总线型无记忆多轴联动轨道系统的找零方法，包括：S1、获取运动设备所处区域；S2、判断所处区域是否处于安全位置，若否，控制运动设备移动至安全位置；S3、通过零位传感器的位置检测，控制运动设备的无耦合运动轴以及用以供运动设备移动的轨道轴运动至零位传感器的零位；S4、当全部模块的运动轴回零后，执行步骤S5；当全部模块的运动轴未回零时，返回步骤S1，执行下一模块找零；S5、全部运动轴所对应的伺服电气系统对编码器信号重新置零。本发明还公开了一种应用于总线型无记忆多轴联动轨道系统的找零装置和系统。上述找零方法，可以更合理地利用空间，灵活地配合应用场景，获得最优布局效果，提高经济效益。
线型记忆联动轨道系统及其找零装置方法

[发明专利]一种通过NC代码解析实现CNC设备断电续加工的方法-CN201811236681.6在审
发明人：刘建豪;蒋福平;廖龙飞;梁桂朋;徐建文 -专利权人：广州锐智恒软件有限公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： G05B19/4067 文献下载
摘要：本发明涉及一种通过NC代码解析实现CNC设备断电续加工的方法，包括以下步骤：在CNC控制系统中对NC代码进行分组；加工时定时保存记录已经执行的NC代码的进度；将断电的设备开机启动；对NC程序进行解析，直至解析到记录的已执行的NC代码的进度，并在一列表中依次记录解析完成的NC代码和NC代码中涉及的各轴位置参数，在记录最新解析的NC代码时，移除已记录的同组的其他NC代码，在记录最新的轴位置参数时，移除已记录的同轴的轴位置参数；对已执行的NC代码解析完成后，将设备各轴进行零点复位；将设备各轴移动到记录的轴位置参数的位置；执行所述列表中的NC代码；执行已完成的NC代码后面的NC代码。本方案无需增加成本，能够实现快捷的断电续加工。
一种通过 nc 代码解析实现 cnc 设备断电加工方法

[发明专利]移位检测系统和移位检测系统的控制方法-CN201710390242.X有效
发明人：久留美贤祐 -专利权人：兄弟工业株式会社
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G05B19/4067 文献下载
摘要：本发明涉及一种移位检测系统和移位检测系统的控制方法。数值控制装置与移位检测装置进行通信，检测机床的移位和移位检测装置的电池用尽。数值控制装置在检测到机床的移位、移位检测装置的电池用尽时限制机床的动作，并在显示部的最前面显示移位警告画面。在检测到电池电压降低时，在显示部的最前面显示电压警告画面。在同时检测到机床的移位和电池电压降低时，比移位警告画面优先地显示电压警告画面。
移位检测系统控制方法

[发明专利]数值控制装置-CN201811160663.4在审
发明人：太田康弘;板仓慎一郎 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G05B19/4067 文献下载
摘要：本发明涉及一种数值控制装置，尤其涉及一种具备在加工循环的中途恢复程序的功能的数值控制装置。在加工循环的中途停止加工后进行程序恢复的数值控制装置具有程序恢复部。所述数值控制装置可以通过所述程序恢复部取得存在于由加工循环定义的加工区域内的恢复位置，并在恢复位置分割所述加工区域来生成新的加工区域，并对新的加工区域恢复加工。
数值控制装置加工区域程序恢复加工循环恢复位置恢复程序加工分割恢复

[发明专利]数值控制装置-CN201510684219.2有效
发明人：石割久辉;前田英朗;佐藤和生 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2015-10-20 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： G05B19/4067 文献下载
摘要：本发明的数值控制装置具备：运转停止模块确定部，其根据加工程序的每个模块的加工时间，预测被预测为在指定时刻正在执行的上述加工程序的指定时刻时执行模块，从上述指定时刻时执行模块开始按照模块执行顺序的倒序检索并确定能够安全停止加工运转的停止模块；程序运转控制部，其进行控制使得在上述运转停止模块确定部所确定的上述停止模块停止上述加工运转。
数值控制装置

[发明专利]一种机器人系统及其开关机控制装置-CN201610971270.6在审
发明人：彭志远;何长;曾帅;梁洪军 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： G05B19/4067 文献下载
摘要：本发明属于机器人领域，提供了一种机器人系统及其开关机控制装置；本发明中的开关机控制装置除了包括电源按键、电源控制模块、整机电源开关模块以及控制模块，还包括电子开关模块、外部传感模块、运动控制模块以及特定功能模块；由电源控制模块生成按键关机状态信号，控制模块根据按键关机状态信号保存机器人系统的运行参数后，电源控制模块根据电源按键的关机状态输出第二关机控制信号以控制整机电源开关模块关闭对控制模块的供电；所以能够使机器人系统再次开机时保持参数正常。
一种机器人系统及其开关机控制装置

[实用新型]过程控制设备及用于对过程控制设备进行复位的系统和机器-CN201720101624.1有效
发明人： S·F·阿米尔他萨米;J·L·斯诺巴里耶 -专利权人：费希尔控制产品国际有限公司
申请日： 2017-01-25 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G05B19/4067 文献下载
摘要：本实用新型提供了过程控制设备、用于对过程控制设备进行复位的系统和对过程控制设备进行复位的计算机实现的方法。本公开内容涉及用于对过程控制设备进行复位的装置、系统和方法。更具体地说，本公开内容涉及用于在特定情况下对过程控制设备进行自动复位的装置、系统和方法。
过程控制设备用于进行复位系统机器

[发明专利]数值控制装置-CN201510594235.2有效
发明人：原口高裕;芳贺诚 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2015-09-17 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G05B19/4067 文献下载
摘要：本发明提供一种数值控制装置，具备对工具向加工重新开始位置的趋近路径进行运算的趋近路径运算单元、手动趋近指令单元以及趋近操作切换单元，上述趋近操作切换单元在基于手动操作的趋近过程中接受操作员的切换请求而切换为基于自动运转的趋近，或者在基于自动运转的趋近过程中接受操作员的手动干预而切换为基于手动操作的趋近。
数值控制装置

[发明专利]一种工业机床自动化控制系统-CN201710179742.9在审
发明人：高大宏;俞能超;吴德寒 -专利权人：马鞍山工蜂智能科技有限公司
申请日： 2017-03-23 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： G05B19/4067 文献下载
摘要：本发明涉及自动化控制技术领域，具体涉及一种工业机床自动化控制系统，包括电流检测电路、过流保护电路、变频控制电路和复位控制电路；人未踩上地毯时，DC24V电压经,电路的22、21脚和外接地毯输入至24、23脚，此电压分别经电阻472、470送至05、06的基极，使Q5、Q6饱和导通，光耦U2、U3动作，这样，Q3管因基极电位高而截止，Q4管因基极电位低而截止，继电器RLl、RL2、RL3不动作。12脚没有输出。此时，电源电压经RL2常闭触点、短接片J1、电阻472、稳压管DW2、光耦Ul初组、电阻22l、短接片J2、光耦U3次级形成回路，光耦Ul导通。本发明结构简单，操作便捷，安全性能更高，具有很强的创造性。
一种工业机床自动化控制系统

[实用新型]一种机器人系统及其开关机控制装置-CN201621199889.1有效
发明人：彭志远;何长;曾帅;梁洪军 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： G05B19/4067 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人领域，提供了一种机器人系统及其开关机控制装置；本实用新型中的开关机控制装置除了包括电源按键、电源控制模块、整机电源开关模块以及控制模块，还包括电子开关模块、外部传感模块、运动控制模块以及特定功能模块；由电源控制模块生成按键关机状态信号，控制模块根据按键关机状态信号保存机器人系统的运行参数后，电源控制模块根据电源按键的关机状态输出第二关机控制信号以控制整机电源开关模块关闭对控制模块的供电；所以能够使机器人系统再次开机时保持参数正常。
一种机器人系统及其开关机控制装置

[发明专利]一种机床的加工坐标掉电保存系统及方法-CN201510450806.5在审
发明人：许林 -专利权人：重庆大成优美数控科技有限公司
申请日： 2015-07-28 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G05B19/4067 文献下载
摘要：本发明涉及机床加工领域，公开了一种机床的加工坐标掉电保存系统及方法，包括掉电监测模块、控制模块、增量式编码器和电源模块；所述电源模块用于给所述掉电监测模块、所述控制模块和所述增量式编码器提供电源；所述掉电监测模块用于监测所述电源模块的输出电压，当所述电源模块的所述输出电压低于阈值电压时，所述掉电监测模块输出掉电信号至所述控制模块；所述控制模块接收所述掉电信号后从所述增量式编码器获取位置脉冲信号进一步将所述位置脉冲信号转化为所述机床的加工坐标并保存。
一种机床加工坐标掉电保存系统方法

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