[发明专利]自移动机器人制约系统

摘要

本发明涉及一种自移动机器人制约系统，包括：一便携式制约装置，包括一基座、一第一定向光接收器、一信号传送器以及一第一控制单元，第一控制单元执行一第一算法，第一算法包括在第一定向光接收器收到沿定向入射的光束时控制信号传送器向外部传送一第一信号的步骤；一机器人，包括转向装置、第一全向光发射器、信号检测器以及第二控制单元，第二控制单元执行一第二算法，第二算法包括在信号检测器侦测到第一信号时控制转向装置改变机器人当前移动方向的步骤，直至信号检测器不再侦测到所述的第一信号为止。本发明的便携式制约装置在约束效率高的基础上，使用时更加节能。

主权项

一种自移动机器人制约系统，其特征在于：包括：一便携式制约装置，包括一基座、一设置在所述基座上的第一定向光接收器、一信号传送器以及一第一控制单元，所述的第一定向光接收器用于接收沿一定向入射的光束，所述的信号传送器用于向外部传送一第一信号，所述的第一定向光接收器以及所述的信号传送器均与所述的第一控制单元相信号连接，所述的第一控制单元执行一第一算法，所述的第一算法包括在所述的第一定向光接收器收到沿定向入射的光束时控制所述的信号传送器向外部传送一第一信号的步骤；一机器人，包括用于驱动机器人转向的转向装置、用于向所述的机器人外侧发射光束的第一全向光发射器、用于接收所述的第一信号的信号检测器以及第二控制单元，所述的第一全向光发射器能够向所述机器人的外侧发射光束角为360°的第一光束供所述的第一定向光接收器接收，所述的转向装置、信号检测器均与所述的第二控制单元相信号连接，所述的信号检测器能够将其侦测到所述的第一信号的信息及时反馈给所述的第二控制单元，所述的第二控制单元能够控制所述的转向装置工作，所述的第二控制单元执行一第二算法，所述的第二算法包括在所述的信号检测器侦测到第一信号时控制所述的转向装置改变机器人当前移动方向的步骤，直至所述的信号检测器不再侦测到所述的第一信号为止。