[发明专利]出库辅助装置以及出库辅助方法有效
| 申请号： | 201510573847.3 | 申请日： | 2015-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN105416274B | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 友泽元克;加藤雅也;立花裕之;山下智久;福川将城;浅井贵友;大林干生;石嶋宏亘 | 申请（专利权）人： | 爱信精机株式会社;丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/00 | 分类号： | B60W30/00;B60W30/18 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 魏彦;金相允 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 停车辅助装置具有ECU(14)。所述ECU(14)在对在停车区域纵向停车中的车辆(1)进行出库辅助时，基于出库辅助开始时的所述车辆的位置(PS)，将与出库方向相反的反方向的侧方的规定位置的边界设为假想线(VW)，将该假想线以外的区域设为不可进入区域。所述ECU(14)以使所述车辆(1)不进入所述不可进入区域的方式，进行所述车辆的出库辅助控制。 | ||
| 搜索关键词： | 出库 辅助 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
1.一种出库辅助装置，其特征在于，包括电子控制单元(14)，所述电子控制单元(14)，在对在停车区域内纵向停车的车辆(1)进行出库辅助时，基于出库辅助开始时的所述车辆的位置(PS)，将与出库方向相反的反方向的侧方的规定位置的边界设为假想线(VW)，将该假想线以外的区域设为不可进入区域(AR)，所述电子控制单元(14)，以使所述车辆不进入所述不可进入区域的方式，进行所述车辆的出库辅助控制，所述电子控制单元(14)，将所述假想线(VW)设定为在垂直于地面的方向延伸的假想壁，将所述假想壁以外的区域设定为所述不可进入区域(AR)，所述电子控制单元(14)，以使所述车辆(1)的车体不进入所述不可进入区域(AR)的方式进行控制。
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