[发明专利]可准确定位的货物推平码放机械手在审
| 申请号： | 201510542128.5 | 申请日： | 2015-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN105058380A | 公开（公告）日： | 2015-11-18 |
| 发明（设计）人： | 苏健;许剑波 | 申请（专利权）人： | 天津玛塔德科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B65G61/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供可准确定位的货物推平码放机械手，包括机架，机架上设有机械手臂支架、转向装置，机械手臂支架与转向装置通过第一气缸相连接，转向装置上连接设有机械手装置，机械手装置与第二气缸相连接，机械手臂支架包括支撑杆、支座、平衡杆，支撑杆的底端设有支座，支撑杆的顶端设有平衡杆，平衡杆上设有重量托，转向装置包括管状转向轴、管状外管，管状外管与管状转向轴设置于管状转向轴的外侧，机械手装置包括通过第一固定轴相连接的前机械臂、后机械臂，以及通过第二固定轴与前机械臂相连接的搬运机械手。本发明的有益效果是：本装置使用方便、保证货品堆放码送放置的准确。 | ||
| 搜索关键词： | 准确 定位 货物 码放 机械手 | ||
【主权项】：
可准确定位的货物推平码放机械手，其特征在于：包括机架，所述机架上设有机械手臂支架、转向装置，所述机械手臂支架与所述转向装置通过第一气缸相连接，所述转向装置上连接设有机械手装置，所述机械手装置与第二气缸相连接；所述机械手臂支架包括支撑杆、支座、平衡杆，所述支撑杆的底端设有所述支座，所述支撑杆的顶端设有所述平衡杆，所述平衡杆上设有重量托；所述转向装置包括管状转向轴、管状外管，所述管状外管设置于所述管状转向轴的外侧；所述机械手装置包括通过第一固定轴相连接的前机械臂、后机械臂，以及通过第二固定轴与所述前机械臂相连接的搬运机械手。
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