[发明专利]一种单臂机械手

摘要

本发明公开了一种单臂机械手，包括立柱机构、横臂机构、伸缩臂机构、喷枪机构，所述立柱机构包括底座、设置在底座上的立柱、滑动设置在立柱上的立柱滑台及能够带动立柱滑台升降滑动的传动机构，通过立柱机构、横臂机构、伸缩臂机构即可带动喷枪机构三轴动作，本发明采用单立柱式的机构，能够有效的减少机械手所占用的空间，并简化了机械结构，降低制造的成本，且该传动机构采用丝杆传动机构或链条传动机构，丝杆传动机构或链条传动机构的传动力高、精度高、稳定性好，有利于提高单臂式喷涂机械手整体的稳定性及喷涂的精度。

主权项

一种单臂机械手，其特征在于：包括：立柱机构(7)，所述立柱机构(7)包括底座(71)、设置在底座(71)上的立柱(72)、滑动设置在立柱(72)上的立柱滑台(73)及能够带动立柱滑台(73)升降滑动的传动机构；横臂机构(6)，所述横臂机构(6)设置在立柱滑台(73)上，其包括横臂型材(61)、设置在横臂型材(61)上的横臂皮带传动装置、及滑动设置在横臂型材(61)上的横臂滑台(22)，所述横臂滑台(22)与横臂皮带传动装置连接并可由横臂皮带传动装置带动横向平移；伸缩臂机构(3)，所述伸缩臂机构(3)包括伸缩臂型材(31)、设置在伸缩臂型材(31)上的伸缩臂皮带传动装置、及滑动设置在伸缩臂型材(31)上的伸缩臂滑台(32)，所述伸缩臂滑台(32)与伸缩臂皮带传动装置连接并可由伸缩臂皮带传动装置带动纵向平移，所述伸缩臂滑台(32)与横臂滑台(22)固定连接；喷枪机构(5)，所述喷枪机构(5)设置与伸缩臂机构(3)端部。