[发明专利]一种AGV与机械手的通信系统及其通信方法有效
| 申请号： | 201510468483.2 | 申请日： | 2015-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN105070011B | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 刘锦安;王勤义 | 申请（专利权）人： | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | G08C17/02 | 分类号： | G08C17/02;G05D1/02;H04L29/08 |
| 代理公司： | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人： | 顿海舟;王鸽 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种AGV与机械手的通信系统，包括AGV、机械手、侧围设备控制子系统、第一信息触发器和第二信息触发器；第一和第二信息触发器沿AGV驶入机械手工作区域的方向依次设置，AGV可依次读取所述第一和第二信息触发器，还包括多功能通信控制盒，AGV与多功能通信控制盒无线通信，多功能通信控制盒与侧围设备控制子系统电连接，通过AGV与多功能通信控制盒的无线通信，确定此时AGV是否在关键位置，再通过多功能通信控制盒与侧围设备控制子系统通信，进而实现AGV与侧围设备控制子系统间接通信，该技术方案大大地减少了装卸区和机械手的接线数量，使后期维护的难度大幅降低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 机械手 通信 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种AGV与机械手的通信系统，包括AGV、机械手、侧围设备控制子系统、第一信息触发器和第二信息触发器；所述第一信息触发器和第二信息触发器沿AGV驶入机械手工作区域的方向依次设置，所述AGV可依次读取所述第一和第二信息触发器，其特征在于：还包括多功能通信控制盒，所述AGV与所述多功能通信控制盒无线通信，所述多功能通信控制盒与所述侧围设备控制子系统电连接，所述第一信息触发器和第二信息触发器触发AGV向多功能通信控制盒发送AGV请求对接指令，所述侧围设备控制子系统根据多功能通信控制盒接收到的AGV请求对接指令，向机械手发送装卸指令。
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