[发明专利]一种减小电动汽车定速巡航速度波动的控制系统及方法有效
| 申请号： | 201510464819.8 | 申请日： | 2015-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN105034853B | 公开（公告）日： | 2017-07-11 |
| 发明（设计）人： | 陈桂港;令狐云波;林国军 | 申请（专利权）人： | 深圳巴斯巴科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所44242 | 代理人： | 冯筠 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市坪山新区坪山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种减小电动汽车定速巡航速度波动的控制系统，包括整车控制器、有源阻尼控制单元、比例积分控制器、电机运行模型、速度编码器，本发明采用有源阻尼控制单元接收实际转速信息并计算出补偿信息，将补偿信息传递给比例积分控制器；采用比例积分控制器将接收的转速指令和实际转速信息进行计算得到速度偏差，并对速度偏差进行调整后产生电机转矩信息，再将电机转矩信息与接收的补偿信息进行计算得到电机转矩指令，将电机转矩指令输送给电机运行模型，一方面比例积分控制器以转速偏差作为输出，另一方面有源阻尼控制单元会根据不同转速偏差而改变，当转速超调较大时，有源阻尼控制单元进行调整，以降低车速的波动程度，提升舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 减小 电动汽车 巡航 速度 波动 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种减小电动汽车定速巡航速度波动的控制系统，其特征在于，包括整车控制器、有源阻尼控制单元、比例积分控制器、电机运行模型、速度编码器，其中：所述整车控制器用于向比例积分控制器输出用于控制电机按照预设转速旋转的转速指令；所述速度编码器用于获取电机旋转运动的实际转速信息，并将实际转速信息反馈给有源阻尼控制单元以及比例积分控制器；所述有源阻尼控制单元用于接收实际转速信息并计算出补偿信息，将补偿信息传递给比例积分控制器；所述比例积分控制器用于将接收的转速指令和实际转速信息进行计算得到速度偏差，并对速度偏差进行调整后产生电机转矩信息，再将电机转矩信息与接收的补偿信息进行计算得到电机转矩指令，将电机转矩指令输送给电机运行模型；所述电机运行模型根据接收到的电机转矩指令驱动电机旋转运动。
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