[发明专利]一种物体大小自适应式抓斗

摘要

本发明涉及抓斗，具体的说是一种物体大小自适应式抓斗，包括顶板、拉杆，一级抓斗、一级液压杆、二级抓斗、二级液压杆、三级抓斗和三级液压杆；一级抓斗尾部铰接在拉杆上；二级抓斗尾部铰接在一级抓斗尾部的横杆上；二级液压杆一端铰接在一级抓斗上，另一端铰接在二级抓斗中部的横杆上，二级液压杆用于带动二级抓斗做开合运动；三级抓斗尾部铰接在二级抓斗尾部的横杆上；三级液压杆一端铰接在二级抓斗上，另一端铰接在三级抓斗中部的横杆上；本发明在抓取较小直径的物体时可以使用一级抓斗，而在抓取较大直径的物体时可以将二级、三级抓斗和一级抓斗配合使用，可以有效提升抓斗对所抓取物体尺寸的适用性。

主权项

一种物体大小自适应式抓斗，包括顶板(1)和拉杆(2)，其特征在于：还包括一级抓斗(3)、一级液压杆(4)、二级抓斗(5)、二级液压杆(6)、三级抓斗(7)和三级液压杆(8)；所述的顶板(1)呈倒角长方体，顶板(1)中部设置有通孔，顶板(1)两侧通过铰链与一级液压杆(4)的一端连接；所述的拉杆(2)从顶板(1)中部的通孔内穿过，拉杆(2)顶部设置连接板(21)，该连接板(21)上还设置有连接孔；所述的一级抓斗(3)包括两组一级斗瓣(31a，31b)，且两组的一级斗瓣(31a，31b)中每组均包含有斗瓣单体五个；所述的一级斗瓣(31a，31b)呈月牙形，一级斗瓣(31a，31b)尾部铰接在拉杆(2)上，且一级斗瓣(31a，31b)中部和尾部均设置有横杆；所述的一级液压杆(4)为两段，且一级液压杆(4)另一端固定设置有叉形连接件，该叉形连接件铰接在一级斗瓣(31a，31b)中部的横杆上；所述的二级抓斗(5)包括两组二级斗瓣(51a，51b)，且两组的二级斗瓣(51a，51b)中每组均包含有斗瓣单体四个，二级斗瓣(51a，51b)与一级斗瓣(31a，31b)交错分布，二级斗瓣(51a，51b)中部设置有横杆；所述的二级斗瓣(51a，51b)呈月牙形，二级斗瓣(51a，51b)尾部铰接在一级斗瓣(31a，31b)尾部的横杆上；所述的二级液压杆(6)呈镰刀形，二级液压杆(6)一端铰接在一级抓斗(3)上，且二级液压杆(6)另一端铰接在二级斗瓣(51a，51b)中部的横杆上；所述的三级抓斗(7)包括两组三级斗瓣(71a，71b)，且两组三级斗瓣(71a，71b)中每组均包含有斗瓣单体三个，三级斗瓣(71a，71b)与二级斗瓣(51a，51b)交错分布，三级斗瓣(71a，71b)中部设置有横杆；所述的三级斗瓣(71a，71b)呈月牙形，三级斗瓣(71a，71b)尾部铰接在二级斗瓣(51a，51b)尾部的横杆上；所述的三级液压杆(8)呈“L”形，三级液压杆(8)一端铰接在二级抓斗(5)上，且三级液压杆(8)另一端铰接在三级斗瓣(71a，71b)中部的横杆上。