[发明专利]辊筒式板料存取机构其及板料存取方法有效
| 申请号： | 201510436891.X | 申请日： | 2015-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN105173507B | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | 李立君;高自成;祝强;阳涵疆;王朋辉;李翔宇;易春峰 | 申请（专利权）人： | 中南林业科技大学 |
| 主分类号： | B65G1/12 | 分类号： | B65G1/12 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司11319 | 代理人： | 苏娟 |
| 地址： | 410004 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供的辊筒式板料存取机构，包括板料存取模块和存放模块，存取模块设置在存放模块的一侧或两侧，存取模块用于将板料输送到存放模块中和/或将板料从存放模块中取出，本发明的辊筒式板料存取机构，可提高板料存放的空间利用率，实现板料的自动化存放和取出，提高料板的存取效率。本发明还提供辊筒式板料存取机构的板料存取方法。 | ||
| 搜索关键词： | 辊筒式 板料 存取 机构 方法 | ||
【主权项】：
辊筒式板料存取机构，包括存取模块（1）和存放模块（2），存取模块（1）设置在存放模块（2）的一侧或两侧，存取模块（1）用于将板料输送到存放模块（2）中和/或将板料从存放模块（2）中取出，其特征在于：所述的存取模块（1）包括Ｙ向提升组件（11）、水平设置的存取平台（12）、存取支撑架（13）和料板输送动力组（14），存取支撑架（13）为长方体框架，Ｙ向提升组件（11）和存取平台（12）均安装在存取支撑架（13）上，Ｙ向提升组件（11）控制存取平台（12）在存取支撑架（13）上垂直运动改变存取平台（12）在存取支撑架（13）上的位置高度，料板输送动力组（14）装在存取平台（12）底部为存取平台（12）提供存取板料的输送动力；所述的存放模块（2）包括水平设置的存放平台（21）和存放支撑架（22），存放支撑架（22）为长方体框架，存放平台（21）装在存放支撑架（22）上，存放平台（21）沿存放支撑架（22）的高度方向均匀间隔分布在存放支撑架（22）上形成多个框形存放空间；水平对齐的存取平台（12）与存放平台（21）之间具有用于将存取平台（12）的输送动力传输到存放平台（21）上的啮合传动组件；所述的存取平台（12）包括辊筒Ⅰ（12.1）、辊筒安装板Ⅰ（12.2）和辊筒安装板支撑杆Ⅰ（12.3），数根辊筒Ⅰ（12.1）均匀间隔分布，辊筒Ⅰ（12.1）的芯轴两端均固定在辊筒安装板Ⅰ（12.2）上，辊筒安装板Ⅰ（12.2）的左右两端分别固定辊筒安装板支撑杆Ⅰ（12.3）形成长方形的存取平台（12），存取平台基座板（12.4）固定在辊筒安装板Ⅰ（12.2）的侧面，存取平台基座板（12.4）与导向安装板（11.3）固定连接，将存取平台（12）固定在两个导向安装板（11.3）中间；所述的料板输送动力组（14）包括数控电机（14.1）、辊筒连接链条Ⅰ（14.2），所述的辊筒连接链条Ⅰ（14.2）安装在辊筒Ⅰ的端部将数根辊筒Ⅰ（12.1）串联，所述的数控电机（14.1）安装在存取平台（12）的底部，数控电机（14.1）与辊筒连接链条Ⅰ（14.2）连接驱动辊筒连接链条Ⅰ（14.2）运动；所述的存放平台（21）包括辊筒Ⅱ（21.1）、辊筒安装板Ⅱ（21.2）和辊筒安装板支撑杆Ⅱ（21.3），数根辊筒Ⅱ（21.1）均匀间隔分布，辊筒Ⅱ（12.1）的芯轴两端均固定在辊筒安装板Ⅱ（21.2）上，辊筒安装板Ⅱ（21.2）的左右两端分别固定辊筒安装板支撑杆Ⅱ（21.3）形成长方形的存放平台（21），辊筒连接链条Ⅱ（21.4）安装在辊筒Ⅱ的端部将数根辊筒Ⅱ（21.1）串联；所述的啮合传动组件包括主动齿轮（15）、存取平台过渡链条（15.1）、存取平台啮合推动组、从动齿轮（16）、存放平台过渡链条（16.1）；所述的存取平台过渡链条（15.1）的一头套在存取平台（12）靠近存放支撑架（22）的辊筒Ⅰ（12.1）的端部，存取平台过渡链条（15.1）设置在辊筒连接链条Ⅰ（14.2）的外侧，存取平台过渡链条（15.1）的另一头套在存取平台传动链轮（15.2）上，存取平台传动链轮（15.2）与主动齿轮（15）同轴安装在存取平台啮合轴（15.3）上，存取平台啮合轴（15.3）与辊筒Ⅰ（12.1）平行设置，主动齿轮安装块（15.4）装在存取平台啮合轴（15.3）上且设置在存取平台传动链轮（15.2）和主动齿轮（15）之间，主动齿轮安装块（15.4）通过水平导向件（15.5）与辊筒安装板支撑杆Ⅰ（12.3）连接，主动齿轮安装块（15.4）可沿水平导向件（15.5）水平移动，水平导向件（15.5）上设有复位弹簧；所述的存放平台过渡链条（16.1）一头套在靠近存取支撑架（13）的辊筒Ⅱ（21.1）的端部，存放平台过渡链条（16.1）设置在辊筒连接链条Ⅱ（21.4）的外侧，存放平台过渡链条（16.1）的另一头套在存放平台传动链轮（16.2）上，存放平台传动链轮（16.2）与从动齿轮（16）同轴装在存放平台啮合轴（16.3）上，存放平台啮合轴（16.3）与辊筒Ⅱ（21.1）平行设置，从动齿轮安装块（16.4）装在存放平台啮合轴（16.3）上且设置在存放平台传动链轮（16.2）和从动齿轮（16）之间，从动齿轮安装块（16.4）与辊筒安装板支撑杆Ⅱ（21.3）固接；所述的存取平台啮合推动组安装在存取平台（12）的底部，存取平台啮合推动组设置于主动齿轮（15）的旁边，启动存取平台啮合推动组可推动主动齿轮安装块（15.4）沿水平导向件（15.5）水平移动，关闭存取平台啮合推动组，复位弹簧推动主动齿轮安装块（15.4）沿水平导向件（15.5）退回至起始位置；水平对齐存取平台（12）和存放平台（21），所述的主动齿轮（15）和从动齿轮（16）水平对齐，主动齿轮（15）水平移动可与从动齿轮（16）啮合；所述的存取平台啮合推动组包括伸缩缸（17.1）、缸体连接板（17.2）、凸轮安装座（17.3）、线凸轮（17.4）和凸轮滚子（17.5）和导向轴（17.6），所述的伸缩缸（17.1）安装在存取平台（12）的底部与辊筒Ⅰ（12.1）平行，伸缩缸（17.1）的顶出端与缸体连接板（17.2）固接，缸体连接板（17.2）固定在凸轮安装座（17.3）上，凸轮安装座（17.2）套装在导向轴（17.6）且可沿导向轴（17.6）移动，导向轴（17.6）与伸缩缸（17.1）平行固定在存取平台（12）的底部，线凸轮（17.4）固定在凸轮安装座（17.3）侧面，凸轮滚子（17.5）固定在主动齿轮安装块（15.4）侧面，凸轮滚子（17.5）与线凸轮（17.4）滚动配合，凸轮滚子（17.5）在线凸轮（17.4）上滚动推动主动齿轮安装块（15.4）水平移动。
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- 本发明提供一种叉运物资操控系统，平移机构设置在箱式包装物资储存仓库内，平移机构跨设在箱式包装物资安置位上部；插置机构设置在升降机构的底端，升降机构与平移机构移动连接，升降机构沿着平移机构移动，升降电机驱动升降机构在平移机构上升降，实现插置机构在箱式包装物资安置位上部升降，并沿着平移机构移动插送箱式包装物资；手控终端通过升降电机控制单元控制升降电机运行，实现插置机构在箱式包装物资安置位上部升降。手控终端可以实现对叉运装置的横向移动，纵向移动以及旋转幅进行控制。手控终端可以通过显示屏实时显示叉运装置的工作数据，供操作人员使用。
- 一种低耗节能立体仓库-201711273711.6
- 赵天野 - 泉州市泉港天睿智能科技有限公司
- 2017-12-06 - 2018-09-28 - B65G1/12
- 本发明提出一种低耗节能立体仓库，由控制器控制送货系统将货物送至货架的相应进货口，货物由进货口进入相应的放置通道内，由于放置通道由进货口至出货口由上至下逐渐倾斜设置，所以货物会因重力而自动滑动至出货口，由此每个放置通道均由出货口逐一进行货物的排列，直至货物排列至进货口而装满。本发明的节能立体仓库，与现有技术相比，易于整个系统调度，操作灵活，使用安全且节能高效，可实现自动化，实用性强。
- 搬运升降机器人及智能保管箱系统-201820120526.7
- 黄云 - 成都三泰智能设备有限公司
- 2018-01-24 - 2018-09-25 - B65G1/12
- 本实用新型公开了一种搬运升降机器人及智能保管箱系统，其采用了无轨小车与升降装置相结合的方式，移动灵活，升降存取方便快捷，不同高度的保管箱采用不同行程的升降装置进行存取，安全可靠，一次可以对单个或者多个保管箱进行存取，存取效率高。
- 一种双换向行走小车-201810387425.0
- 金跃跃;刘冀 - 南京音飞储存设备（集团）股份有限公司
- 2018-04-26 - 2018-09-21 - B65G1/12
- 本发明公开了一种双换向行走小车，包括下车体、承载于下车体上的上车体、位于上车体和下车体之间的换向装置；且上车体和下车体设置分别朝向不同方向的两组车轮，通过换向装置将上车体抬起或降下，当需要通过第一组车轮行走方向行走时，将上车体降下使第一组车轮着地而第二组车轮悬空，此时即可通过第一组车轮行走；当需要改变行走方向至第二组车轮行走方向时，将上车体抬起，使第二组车轮着地而第一组车轮悬空，即可自动换向至第二组车轮行走方形行走。通过上述结构能够自动使行走小车换向。
- 一种仓储搬运机器人-201820107672.6
- 张原天 - 张原天
- 2018-01-23 - 2018-09-18 - B65G1/12
- 本实用新型涉及仓储设备技术领域，尤其涉及一种仓储搬运机器人。包括提升机的设置可以实现滑车在竖直方向上移动，实现运料过程，滑车内部结构的设计可以实现水平取料和放料动作，整个过程实现了仓储的自动化，效率高；货架结构设计在地下，节省空间，解决了统的仓储占地面积大，场地利用率低的问题；整个装置采用悬挂式取料，运动结构和控制系统相对较少，故障率低，解决了普通机器人搬运机在运输料的过程中需要时刻定位和多动作配合运输，控制系统繁琐故障率高的问题。
- 机械手及具有该机械手的仓储拣货机器人系统-201820132208.2
- 李鹏成;黄小龙;张志强;陈猛;黄民;李宝杰;高宏 - 北京京东尚科信息技术有限公司;北京信息科技大学
- 2018-01-25 - 2018-09-18 - B65G1/12
- 本实用新型公开一种机械手及具有该机械手的仓储拣货机器人系统。机械手包括底座、机械臂、手爪以及控制机构。底座通过平移组件可移动地设于行走机构之上。机械臂具有连接端和自由端，机械臂的连接端连接于底座。手爪连接于机械臂的自由端，用以抓取货物。控制机构用以分别控制平移组件、机械臂和手爪。本实用新型通过在机械手的底座与行走机构之间增加一个自由度，使机械手的底座可以相对行走机构移动，从而间接扩展机械手的提取范围。据此，相比于现有机械手，对于相同提取范围的实现，本实用新型能够缩短机械手的机械臂臂展，进而可以缩小机械臂的例如大臂、小臂的结构体积，使机械手在拣选货物时更为稳定且易于避障。
- 分组环控的穿梭车式货架立体库房-201721752138.2
- 徐击水;邵仁杰;李扬 - 武汉奋进智能机器有限公司
- 2017-12-13 - 2018-09-11 - B65G1/12
- 本实用新型涉及一种分组环控的穿梭车式货架立体库房，包括立体网格状的货架以及分别设在货架进出口侧的两组物料输送线、轨道式提升机和物料仓，货架外部通过绝热板包围封闭且货架内部与巷道平行方向通过绝热板隔离形成不同的存储区域，货架顶部的绝热板上设有与所有存储区域对应的环境调控装置，货架进出口侧的绝热板与货架的巷道出入口一一对应形成可启闭的仓门，轨道式提升机上设有用于启闭仓门的开门机构。该库房实现了多种类型物料的且不同物料需要不同温湿度环境的存储，成本低，灵活性高，改造安装简便，能耗低。
- 一种智能仓储机器人、系统及系统控制方法-201610540374.1
- 黄金刚;喻祥祥 - 黄金刚;喻祥祥
- 2016-07-11 - 2018-09-07 - B65G1/12
- 本发明公开了一种智能仓储机器人、系统及系统控制方法。该智能仓储机器人包括移动底盘和用于抓取物品的至少一个机械臂，所述移动底盘底部设有第一二维码读取器，所述移动底盘上设有第一货架和带动机械臂沿竖直方向运动的升降机构，所述移动底盘上还设有控制器和无线通信模块，所述控制器分别与移动底盘、机械臂、第一二维码读取器、升降机构和无线通信模块电连接。本发明在取货、上货时无需搬运整个货架，成本较低，货架尺寸不受限制，提高工作人员拣选货品的效率。
- 一种存放箱以及具有存放箱的物流车-201721661274.0
- 傅峰峰 - 傅峰峰
- 2017-12-01 - 2018-09-07 - B65G1/12
- 本实用新型公开了一种存放箱，包括箱体、多个输送框、第一输送机构、第二输送机构以及第三输送机构，箱体内部形成为收件区以及派件区，收件区设有收件口，派件区设有派件口，所述收件口与派件口连通；所述多个输送框设于派件区内；第一输送机构用于使多个输送框依次输送至收件口；第二输送机构用于将派件口的输送框输送至收件口；第三输送机构用于将收件口的输送框输送至收件区内。一种具有存放箱的物流车，包括车厢以及存放箱，所述存放箱以可拆卸的方式固接于车厢内。本实用新型的存放箱以及具有存放箱的物流车，货品装卸方便。
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