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- [发明专利]保管箱钩取机构和钩取系统-CN201710862123.X有效
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黄云
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成都三泰智能设备有限公司
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2017-09-21
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2023-08-18
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B65G1/04
- 本发明公开了一种保管箱钩取机构和钩取系统。该保管箱钩取机构包括壳体、设置在壳体内的保管箱放置支架、设置在放置支架两侧的抓取钩，且在壳体内设置有控制抓取钩移动的驱动装置；所述驱动装置包括顶升机构和平移机构。而钩取系统又包括了钩取机构、以及控制钩取机构移动的行走机构、存放有保管箱的存放架以及三维测距定位系统；所述三维测距定位系统包括影像系统和测距机构。采用本发明通过实现精确定位，再通过钩取机构直接抓取并转运保管箱，减少中间步骤和零部件，以提高自动化程度，并解决了长期使用后保管箱出现定位偏差的问题。
- 保管箱机构系统
- [发明专利]保管箱系统-CN201710861543.6有效
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黄云
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成都三泰智能设备有限公司
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2017-09-21
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2023-07-21
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B65G1/04
- 本发明公开了一种保管箱系统，包括保管室，安装在保管室内的存放架，多个放置在存放架上的保管箱，用于取放保管箱的钩取装置；所述保管箱两侧设置有凸起，所述钩取装置包括带有保管箱进出通道的壳体、固定在壳体内的保管箱放置支架、壳体内相对放置支架两侧均设置有钩取保管箱凸起的抓取钩，且在壳体内设置有控制抓取钩移动的驱动装置；所述驱动装置包括钩取顶升机构和钩取平移机构。通过钩取装置直接抓取保管箱，减少中间步骤和零部件，提高了自动化程度，结构简单，不易损坏，故障少，钩取过程牢固稳定，不易脱落。
- 保管箱系统
- [实用新型]一种保管柜-CN202020258050.0有效
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黄云;张丽莉;喻华;邓小虎
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成都三泰智能设备有限公司
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2020-03-05
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2020-12-04
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A47B81/00
- 本实用新型公开了一种保管柜，保管柜由柜体、柜门、多个保管内盒，保管盒隔板、固定存储盒、主控系统组成，保管柜具有防火、防盗、防破坏的能力，柜体内具有多个由保管盒隔板分隔成的保管空间，保管内盒活动放置于保管空间内，固定存储盒固定设置在保管柜内部，保管内盒上固定设置二维码标签，保管盒隔板底部还安装有扫码器。通过使用可靠的二维码识别技术，结合物联网技术、生物识别技术、安全防护技术，构建全方位防护体系，具有更可靠的性能和更低的成本，解决了贵重物品安全保管的问题。
- 一种保管
- [实用新型]一种互联互通自动存取系统-CN202020221582.7有效
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黄云;喻华;王新科
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成都三泰智能设备有限公司
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2020-02-27
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2020-10-16
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B65G1/04
- 本实用新型公开了一种互联互通自动存取系统，包括多个存放储物盒的立体货架、输送机构、存取机器人、多功能转运车、看物间和控制系统，多个立体货架、存取机器人和多功能转运车设置在输送机构的一侧，看物间设置在输送机构的另一侧，输送机构为多个间隔设置的双层输送机构，每个双层输送机构包括上层输送段和下层输送段，多功能转运车上设置有旋转输送台，旋转输送台可移动至两个相邻的双层输送机构之间，分别与上层输送段和下层输送段形成上下两条连续的输送线。本实用新型解决了旨在解决现有技术中，面对多库多存取终端时，仓库空间利用率不高以及存取效率不高的问题。
- 一种互通自动存取系统
- [实用新型]一种物品安全保管系统-CN202020256630.6有效
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黄云;张丽莉;喻华;邓小虎
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成都三泰智能设备有限公司
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2020-06-30
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2020-09-22
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G07F17/12
- 本实用新型公开了一种物品安全保管系统，包括库管模块、管理系统和服务系统；所述库管模块具有保管柜和多个保管内箱，所述保管柜内部分为多个存储单元，每一个储存单元由隔板分隔形成；所述管理系统用于存取任务的申请和审批；所述服务系统用于对所述保管柜进行控制、状态数据收集分析和预警，其特征在于：所述保管内箱上固定设置有加密二维码标签和一次性加密条码封签纸，所述一次性加密条码封签纸张贴在所述保管内箱的封口处。本实用新型采用二维码识别技术，同等功能下，具有更可靠的性能和更低的成本，且主控系统内置于保管柜体，避免了因主控系统遭受攻击带来的异常开锁。
- 一种物品安全保管系统
- [外观设计]用于保管柜的图形用户界面-CN202030094486.6有效
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黄云;张丽莉;喻华;蔡林
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成都三泰智能设备有限公司
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2020-03-19
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2020-07-24
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06-04
- 1.本外观设计产品的名称：用于保管柜的图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运行保管柜人机交互程序。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.不涉及设计要点，省略右视图、左视图、仰视图、俯视图、后视图。6.图形用户界面的用途：在于用户操作保管柜实现存箱、取箱、交接功能，主视图中界面为功能操作界面；当用户要存箱、取箱、交接物品时，保管柜的初始界面为界面变化状态图1，点击屏幕中的存箱、取箱、交接按钮，进入界面变化状态图2；在界面变化状态图2，通过人脸识别和指纹识别后，进入界面变化状态图3；在界面变化状态图3，显示待取箱盒的编号，点击下一步按钮，进入界面变化状态图4；在界面变化状态图4，显示保管柜存储的所有箱子的编号、位置和状态，状态包括待取、操作完成、禁止操作、操作报警，如果用户取出带有禁止操作状态的箱子，进入界面变化状态图5；在界面变化状态图4，如果用户取出带有待取状态的箱子，进入界面变化状态图6；在界面变化状态图6，点击下一步按钮，进入界面变化状态图7，在界面变化状态图7，复核柜员通过指纹认证后，进入界面变化状态图8；在界面变化状态图8，界面呈现不可操作状态，并提示关闭柜门；在关闭柜门后，进入界面变化状态图9，显示保管柜存储的所有箱子的编号、位置和状态。
- 用于保管图形用户界面
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